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专利名称:一种消防灭火机器人

专利申请号201721709052.1
申请日2017.12.11
公开(公告)号CN207755663U
公开(公告)日2018.08.24
主分类号A62C27/00(2006.01)I
分案原申请号
分类号A62C27/00(2006.01)I
优先权
申请(专利权)人山东科技大学
地址266000 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号
发明(设计)人王广忠;卓旺旺;张文;倪良月;王凯;曹明瑞;葛红恩
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构
代理人
专利类型实用新型
摘要本实用新型涉及一种消防装置,特别涉及一种消防灭火机器人,属于消防设备技术领域。包括探测传感器、电池及反馈控制器、箱体、管道、连臂、连臂销钉、展臂、三角履带、伸臂控制电动机、伸臂、履带驱动电动机、驱动轮、连杆、张紧轮、基架、支撑轮,探测传感器通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器上,履带驱动电动机通过销钉与伸臂连接,伸臂和连臂分别通过伸臂销钉和连臂销钉与展臂连接,展臂是通过螺栓与电动机连接,伸臂控制电动机通过键与驱动轮连接,驱动轮通过连杆与基架连接,驱动轮、张紧轮和支撑轮共同与三角履带啮合。有益效果:有很好的跨
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