| 专利申请号 | 201721709052.1 |
|---|---|
| 申请日 | 2017.12.11 |
| 公开(公告)号 | CN207755663U |
| 公开(公告)日 | 2018.08.24 |
| 主分类号 | A62C27/00(2006.01)I |
| 分案原申请号 | |
| 分类号 | A62C27/00(2006.01)I |
| 优先权 | |
| 申请(专利权)人 | 山东科技大学 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号 |
| 发明(设计)人 | 王广忠;卓旺旺;张文;倪良月;王凯;曹明瑞;葛红恩 |
| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
| 进入国家阶段日期 | |
| 专利代理机构 | |
| 代理人 | |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 摘要 | 本实用新型涉及一种消防装置，特别涉及一种消防灭火机器人，属于消防设备技术领域。包括探测传感器、电池及反馈控制器、箱体、管道、连臂、连臂销钉、展臂、三角履带、伸臂控制电动机、伸臂、履带驱动电动机、驱动轮、连杆、张紧轮、基架、支撑轮，探测传感器通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器上，履带驱动电动机通过销钉与伸臂连接，伸臂和连臂分别通过伸臂销钉和连臂销钉与展臂连接，展臂是通过螺栓与电动机连接，伸臂控制电动机通过键与驱动轮连接，驱动轮通过连杆与基架连接，驱动轮、张紧轮和支撑轮共同与三角履带啮合。有益效果：有很好的跨 |
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