中国专利数据库

专利名称:三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

专利申请号202010529791.2
申请日2020.06.11
公开(公告)号CN111639626A
公开(公告)日2020.09.08
主分类号G06K9/00
分案原申请号
分类号G06K9/00 G06T3/60 G06T11/00
优先权
申请(专利权)人深圳市泰沃德自动化技术有限公司
地址518051 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园305
发明(设计)人胡朝晖
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人刘雪帆
专利类型发明专利
摘要本申请涉及一种三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从基于原始坐标系的三维点云数据中选择至少三个目标点;根据所述至少三个目标点所在的平面和所述平面的法线建立目标坐标系;确定所述原始坐标系与所述目标坐标系的转换关系;根据所述转换关系对所述三维点云数据进行坐标转换,得到基于所述目标坐标系的转换后三维点云数据;在所述目标坐标系中将所述转换后三维点云数据投影到目标平面,得到二维点云图像;所述二维点云图像的像素值,是根据所述转换后三维点云数据在与所述目标平面垂直的坐标轴上的坐标值确定的。采用本方法能够提高对三维点云数据的处理效率。
全文下载下载
©2022 Patent9.com All rights reserved.蜀ICP备06009422号