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专利名称:小型飞行器攀附装置及小型飞行器

专利申请号202011326291.5
申请日2020.11.24
公开(公告)号CN112498716A
公开(公告)日2021.03.16
主分类号B64D47/00
分案原申请号
分类号B64D47/00
优先权
申请(专利权)人北京航空航天大学
地址102206 北京市海淀区学院路37号
发明(设计)人赵龙飞;王浩宇;姜吴耀;焦宗夏;郑杨
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司 11551
代理人柯宏达
专利类型发明专利
摘要本公开提供了一种小型飞行器攀附装置及小型飞行器。装置包括框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针。框架的一端设有撞针安装部,至少两个撞针通过弹性元件安装在撞针安装部。利用滑块与框架之间的限位结构保持撞针处于张紧状态;并利用与导轨平行设置的触发杆带动锁舌移动,使锁舌在垂直于导轨方向上挤压滑块,使滑块脱离限位通孔。锁舌式的触发机构结构简单,使整个机构的杆件平行布置,减小了机构在其他方向上的尺寸,能方便地与多种飞行器配合使用。另外,采用收线舵机带动摇臂转动来回收连接线,将滑块拉回到张紧位置,使滑块重新处于限位状态,等待下次触发。
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