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专利名称:小型飞行器攀附装置及小型飞行器
专利申请号 | 202011326291.5 |
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申请日 | 2020.11.24 |
公开(公告)号 | CN112498716A |
公开(公告)日 | 2021.03.16 |
主分类号 | B64D47/00 |
分案原申请号 | |
分类号 | B64D47/00 |
优先权 | |
申请(专利权)人 | 北京航空航天大学 |
地址 | 102206 北京市海淀区学院路37号 |
发明(设计)人 | 赵龙飞;王浩宇;姜吴耀;焦宗夏;郑杨 |
国际申请 | |
国际公布 | |
进入国家阶段日期 | |
专利代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 |
代理人 | 柯宏达 |
专利类型 | 发明专利 |
摘要 | 本公开提供了一种小型飞行器攀附装置及小型飞行器。装置包括框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针。框架的一端设有撞针安装部,至少两个撞针通过弹性元件安装在撞针安装部。利用滑块与框架之间的限位结构保持撞针处于张紧状态;并利用与导轨平行设置的触发杆带动锁舌移动,使锁舌在垂直于导轨方向上挤压滑块,使滑块脱离限位通孔。锁舌式的触发机构结构简单,使整个机构的杆件平行布置,减小了机构在其他方向上的尺寸,能方便地与多种飞行器配合使用。另外,采用收线舵机带动摇臂转动来回收连接线,将滑块拉回到张紧位置,使滑块重新处于限位状态,等待下次触发。 |
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