| 专利申请号 | 202011353149.X |
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| 申请日 | 2020.11.27 |
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| 公开(公告)号 | CN112419284A |
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| 公开(公告)日 | 2021.02.26 |
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| 主分类号 | G06T7/00 |
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| 分案原申请号 | |
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| 分类号 | G06T7/00 G06T7/13 G06T7/64 G01B11/14 |
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| 优先权 | |
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| 申请(专利权)人 | 金华八达集团有限公司监理分公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司智慧能源服务分公司 |
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| 地址 | 321015 浙江省金华市金东区光南路666号 |
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| 发明(设计)人 | 李磊;钟晓波;黄世晅;吴爱国;施首健;叶国平;章碧辉;朱亦振;吴春晖;姜林波;龚精业;吴震;郑力维;张弓;陈茂锐;滕建军;袁琪;陈骏东 |
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| 国际申请 | |
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| 国际公布 | |
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| 进入国家阶段日期 | |
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| 专利代理机构 | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 |
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| 代理人 | 潘欣欣 |
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| 专利类型 | 发明专利 |
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于输电线路部分图像的弧垂测量方法，包括S1获取输电线路部分图像；S2提取步骤S1中部分图像中的输电线路的几何特征。S3基于S2中获取的几何特征建立部分输电线路悬链线模型。S4根据图像几何特征关系，求取步骤S3中未知参数使部分输电线路悬链线模型成为完整输电线路悬链线模型。S5根据几何关系建立完整输电线路的两端点连线的直线方程模型。S6根据几何关系、基于步骤S5和步骤S4的两模型，建立弧垂值模型。本发明通过无人机航拍获取部分图像，依靠图像处理技术，基于图像上的几何关系，采用单一变量确定输电线路悬链线模型，进而间接获得弧垂距离，能够极大地降低时间与人力成本，提高工作效率。 |
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