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专利名称:一种随机多产品机器人拆卸线平衡控制方法

专利申请号202011354473.3
申请日2020.11.27
公开(公告)号CN112605988A
公开(公告)日2021.04.06
主分类号B25J9/16
分案原申请号
分类号B25J9/16
优先权
申请(专利权)人辽宁石油化工大学
地址113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
发明(设计)人郭希旺;吴昆;赵健;赵梓焱;胡承波;魏海平
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构沈阳易通专利事务所 21116
代理人王建男
专利类型发明专利
摘要本发明提供了一种随机多产品机器人拆卸线平衡控制方法,包括以下步骤:S1、建立以拆卸利润、平衡率最大化和能耗最小化为目标的数学模型;S2、种群初始化;S3、对初始种群进行解码;S4、评估步骤S3得到的每个可行解的目标函数值;S5、采用PIMBO算法计算得到非支配解集并存放于外部档案中,并对外部档案进行演进;S6、判断当前适应度值fv是否达到预设的总适应度值ftv,算法停止迭代,输出外部档案中的非支配解集;否则,重复S5。本发明根据多目标多产品机器人拆卸线平衡问题(MMRDP)的特征设计了一种基于Pareto改进的多目标头脑风暴优化算法(PIMBO)对其进行求解。本发明的控制方法可以解决多目标多产品机器人拆卸线平衡问题,并给出较优的解决方案。
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