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专利名称:一种用于输电塔节点焊接轨迹生成方法

专利申请号202011418006.2
申请日2020.12.07
公开(公告)号CN112621030A
公开(公告)日2021.04.09
主分类号B23K37/00
分案原申请号
分类号B23K37/00 B25J9/16
优先权
申请(专利权)人重庆顺泰铁塔制造有限公司
地址400000 重庆市江北区港城工业园区C区
发明(设计)人欧阳宇恒;廖智成
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
代理人张超
专利类型发明专利
摘要本发明提供了一种用于输电塔节点焊接轨迹生成方法,包括以下步骤:S1:通过软件程序自动生成和显示3D模型,并通过编程输入输电塔节点的3D几何模型;S2:根据输电塔节点的3D几何模型来选取输电塔节点焊接路径的多个关键点;S3:选取关键点后,根据关键点确定焊接属性;S4:确定焊接属性后,根据焊接属性输出输电塔节点的焊接指令,以供焊接机器人手臂执行。采用本方案,通过软件程序自动生成焊接轨迹,并控制焊接机器人手臂快速进行焊接,在保证焊接精度和自适应能力的同时,大大提高了作业效率。
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