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专利名称:重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法

专利申请号202110019507.1
申请日2021.01.07
公开(公告)号CN112833787A
公开(公告)日2021.05.25
主分类号G01B11/00
分案原申请号
分类号G01B11/00
优先权
申请(专利权)人广东博智林机器人有限公司
地址528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
发明(设计)人杨朋;李晓华;黄卓;刘星;张亚东
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351
代理人苗燕
专利类型发明专利
摘要本申请提供一种重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法。重复定位精度测量装置适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度,重复定位精度测量装置包括测量块、激光测距传感器和处理器,测量块具有测量面,测量块适于与旋转动力部件传动连接并与旋转动力部件的转动轴线间隔。激光测距传感器朝向测量面,用于在测量块处于测量位置时发射激光光束至测量面以形成测量点,并获取与测量点之间的距离,激光光束与测量面呈预设夹角,激光光束与转动轴线的距离为预设距离。处理器根据预设夹角、预设距离以及距离确定旋转动力部件绕转动轴线转动的重复定位精度,避免了采用高分辨率的编码器和激光跟踪仪,降低了重复定位精度测量装置的成本。
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