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专利名称:一种步进电机传动系统及其控制方法

专利申请号202110985888.9
申请日2021.08.26
公开(公告)号CN113890430A
公开(公告)日2022.01.04
主分类号H02P8/00
分案原申请号
分类号H02P8/00 H02P8/14 H02P8/32 H02K37/24 H02K7/10 H02K7/116 B23Q5/40
优先权
申请(专利权)人江苏理工学院
地址213000 江苏省常州市中吴大道1801号
发明(设计)人苏文德;朱凯;林红章;虞谦;王宇;刘若晨;冀雯宇
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构镇江谷弈专利代理事务所(特殊普通合伙) 32595
代理人段芳芳
专利类型发明专利
摘要本发明公开了一种步进电机传动系统及其控制方法,包括步进电机、传动机构驱、滚珠丝杠和刀架;步进电机的动力输出轴通过传动机构驱与滚珠丝杠动力连接,在滚珠丝杠上固定装有刀架,通过滚珠丝杠控制刀架的进给,实现更高的同轴度和传动精度。针对上述步进电机传动系统,针对步进电机的控制以位置环为外环,以速度环为内环,实现位置环和速度环相融合,同时能够实现位置的精确调节与实现速度的自动控制。
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