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专利名称:运动状态估计方法及装置

专利申请号202180100707.8
申请日2021.11.18
公开(公告)号CN117999207A
公开(公告)日2024.05.07
主分类号B60W40/10
分案原申请号
分类号B60W40/10
优先权
申请(专利权)人华为技术有限公司
地址518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
发明(设计)人郑争兴;羌波;刘志洋
国际申请PCT/CN2021/131425 2021.11.18
国际公布WO2023/087202ZH 2023.05.25
进入国家阶段日期2024.01.17
专利代理机构北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406
代理人项军花
专利类型发明专利
摘要一种运动状态估计方法及装置,方法包括:获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点;将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准,得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。
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