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专利名称:一种机器人

专利申请号202210105070.8
申请日2022.01.28
公开(公告)号CN114393594A
公开(公告)日2022.04.26
主分类号B25J11/00
分案原申请号
分类号B25J11/00 B25J17/00 B25J9/10
优先权
申请(专利权)人苏州灵猴机器人有限公司
地址215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
发明(设计)人王祥祥;顾鹏飞;林睿;曹俊;赵小品
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构北京品源专利代理有限公司 11332
代理人王士强
专利类型发明专利
摘要本发明涉及自动化生产技术领域,具体公开了一种机器人,该机器人包括底座、七个关节和七个驱动组件。其中,七个关节首尾转动连接,第一关节转动连接于底座。七个驱动组件分别驱动七个关节动作;第六驱动组件和第七驱动组件均位于第五关节内。线束自底座起依次经过第一关节、第二关节、第三关节、第四关节进入第五关节,并在沿途分别与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件电连接,位于第五关节内的线束分别与第六驱动组件和第七驱动组件电连接。上述设置,使得整个机器人的重心后移,进而提高了上下料的稳定性,还能提高各关节以及驱动各关节的驱动组件的使用寿命,进而提高七轴机器人的使用可靠性。
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