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专利名称:一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元

专利申请号202210189470.1
申请日2022.02.28
公开(公告)号CN114633281A
公开(公告)日2022.06.17
主分类号B25J17/02
分案原申请号
分类号B25J17/02 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/08
优先权
申请(专利权)人浙江大学
地址310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
发明(设计)人欧阳小平;李慧莱;孙茂文;刘浩
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984
代理人孙长江
专利类型发明专利
摘要本发明公开了一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元,包括电机组件、减速器组件,电机组件的输出端连接减速器组件,电机组件包括定子、磁钢、转子和叶轮,减速器组件包括内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和输出法兰,内齿圈和定子固接,叶轮和一级太阳轮同步旋转,一级太阳轮啮合多个一级行星轮,一级行星轮啮合内齿圈的环齿,一级行星轮转动安装于一级行星架,一级行星架固接二级太阳轮,二级太阳轮啮合多个二级行星轮,二级行星轮啮合环齿,二级行星轮转动安装于输出法兰。本发明抗侧倾能力强,运动精度高,运行稳定性好。
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