一种全天候的小型无人机目标跟踪方法

本发明公开了一种全天候的小型无人机目标跟踪方法。其中，该方法包括：利用可见光传感器和红外传感器分别采集低空目标的视频流信息；对可见光图像信号和红外图像信号分别进行编码，以生成可见光的RGB图像和红外的灰度图像；将可见光的RGB图像和红外的灰度图像进行位置对齐后进行叠加融合；将融合后的图像输入目标识别网络，以得到目标识别结果；根据所述目标识别结果确定目标无人机的定位信息，根据目标无人机的定位信息生成控制指令传输至控制平台；控制平台根据控制指令控制可见光传感器和红外传感器对无人机进行实时跟踪。本方案通过采用可见光和红外图像融合的方法，可以实现对无人机全天候、高精度的追踪。