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专利名称:一种关节电机模组的双电路板结构

专利申请号202421431794.2
申请日2024.06.21
公开(公告)号CN222750638U
公开(公告)日2025.04.11
主分类号H05K1/14
分案原申请号
分类号H05K1/14 H05K1/02 H05K7/14 H02K11/33
优先权
申请(专利权)人浙江方德机器人关节科技有限公司
地址313218 浙江省湖州市德清县洛舍镇万亩千亿平台凤凰路南侧中段
发明(设计)人银均昌;高志川;张鸿;王伟
国际申请
国际公布
进入国家阶段日期
专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司 33214
代理人徐金杰
专利类型实用新型
摘要本实用新型涉及一种关节电机模组的双电路板结构,包括电机端盖、第一电路板、第二电路板和支撑固定杆,所述第二电路板的外沿间隔设有多个定位缺口,多个支撑固定杆的下部分别卡设在相应的定位缺口内,且与电机端盖固定,所述第一电路板设置在支撑固定杆的顶部,且通过螺栓固定,所述第一电路板为通讯板,所述第二电路板为控制板,且通讯板与控制板间通过板板连接器进行对插连接。本实用新型采用支撑固定杆既可以将两块电路板连接,又将下部的电路板固定到电机端盖上,结构简单安装方便,同时两块电路板之间留有间隙,能够保证散热空间;另外,本实用新型的控制板固定在电机端盖上靠近电机侧,较短的电机线的长度,减少损耗,提高整机效率。
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