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专利名称:一种关节电机模组的双电路板结构
专利申请号 | 202421431794.2 |
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申请日 | 2024.06.21 |
公开(公告)号 | CN222750638U |
公开(公告)日 | 2025.04.11 |
主分类号 | H05K1/14 |
分案原申请号 | |
分类号 | H05K1/14 H05K1/02 H05K7/14 H02K11/33 |
优先权 | |
申请(专利权)人 | 浙江方德机器人关节科技有限公司 |
地址 | 313218 浙江省湖州市德清县洛舍镇万亩千亿平台凤凰路南侧中段 |
发明(设计)人 | 银均昌;高志川;张鸿;王伟 |
国际申请 | |
国际公布 | |
进入国家阶段日期 | |
专利代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 |
代理人 | 徐金杰 |
专利类型 | 实用新型 |
摘要 | 本实用新型涉及一种关节电机模组的双电路板结构,包括电机端盖、第一电路板、第二电路板和支撑固定杆,所述第二电路板的外沿间隔设有多个定位缺口,多个支撑固定杆的下部分别卡设在相应的定位缺口内,且与电机端盖固定,所述第一电路板设置在支撑固定杆的顶部,且通过螺栓固定,所述第一电路板为通讯板,所述第二电路板为控制板,且通讯板与控制板间通过板板连接器进行对插连接。本实用新型采用支撑固定杆既可以将两块电路板连接,又将下部的电路板固定到电机端盖上,结构简单安装方便,同时两块电路板之间留有间隙,能够保证散热空间;另外,本实用新型的控制板固定在电机端盖上靠近电机侧,较短的电机线的长度,减少损耗,提高整机效率。 |
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