| 专利申请号 | 202422910615.X |
|---|---|
| 申请日 | 2024.11.27 |
| 公开(公告)号 | CN223315401U |
| 公开(公告)日 | 2025.09.09 |
| 主分类号 | B65C9/46 |
| 分案原申请号 | |
| 分类号 | B65C9/46 B65C9/26 B65C9/18 |
| 优先权 | |
| 申请(专利权)人 | 天津海迈医用科技有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市武清区新技术产业园区武清开发区内发达路2号 |
| 发明(设计)人 | 杨弘 |
| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
| 进入国家阶段日期 | |
| 专利代理机构 | 天津兆谦源专利代理事务所(普通合伙) 12265 |
| 代理人 | 许黛君 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 摘要 | 本实用新型涉及一种采血管抓取贴标装置。包括安装底座，在其上固接有安装支架；在安装底座上安装有托盘定位结构，在托盘定位结构上设置有用于插设试管托盘的多组托盘推入工位，多组托盘推入工位沿X向均匀分布；还包括在托盘定位结构的旁侧设置的打印贴标组件；在安装支架上安装有X向横移座，还包括X向驱动组件，用于驱动X向横移座沿X向移动；在X向横移座上安装有Y向横移座，还包括Y向驱动组件，用于驱动Y向横移座沿Y向移动；在Y向横移座上安装有用于抓取真空采血管的试管夹爪，还包括用于驱动试管夹爪升降移动的升降驱动组件；还包括在Y向横移座上安装的位于试管夹爪的旁侧的第一摄像头。本实用新型无需按照要求进行指定颜色种类的采血试管的填装，只需要将整盘采血试管随意放置于托盘推入工位即可，大大降低了操作难度，有效杜绝了用错采血试管的现象。 |
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