| 专利申请号 | 202511379092.3 |
|---|---|
| 申请日 | 2025.09.25 |
| 公开(公告)号 | CN120880263A |
| 公开(公告)日 | 2025.10.31 |
| 主分类号 | H02P23/00 |
| 分案原申请号 | |
| 分类号 | H02P23/00 H02P23/14 G05D13/62 B29C64/393 B33Y50/02 |
| 优先权 | |
| 申请(专利权)人 | 广州谦辉信息科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市荔湾区荷景南路21号自编2栋4楼401室 |
| 发明(设计)人 | 魏辉;郭俊云;陈候彪 |
| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
| 进入国家阶段日期 | |
| 专利代理机构 | 深圳天融专利代理事务所(普通合伙) 44628 |
| 代理人 | 朱正红 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明提供一种工业伺服电机运行控制方法及系统，该方法包括：采集负载设备在预设轨迹参数内的运动图像数据，并对运动图像数据进行预处理和定位，得到负载设备的实时位置坐标数据；基于预设轨迹参数确定每个采集时刻负载设备对应的理论位置坐标数据，并将实时位置坐标数据与理论位置坐标数据进行对比，得到每个采集时刻的轨迹偏差数据；基于轨迹偏差数据结合伺服电机的运动关联特征和预设的控制目标，确定每个控制周期内生成多个未来控制周期的候选控制指令；基于轨迹偏差数据的最小化策略对候选控制指令集进行评价筛选，得到目标控制指令，并将目标控制指令转换为信号后输出至伺服电机驱动器。本发明保障了工业生产的精度和生产流程的稳定性。 |
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