| 专利申请号 | 202512038783.3 |
|---|---|
| 申请日 | 2025.12.31 |
| 公开(公告)号 | CN121898819A |
| 公开(公告)日 | 2026.04.21 |
| 主分类号 | G01M99/00 |
| 分案原申请号 | |
| 分类号 | G01M99/00 G01D21/02 |
| 优先权 | |
| 申请(专利权)人 | 湖南科技大学;广东德晟智能科技有限公司 |
| 地址 | 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号 |
| 发明(设计)人 | 卢明;王家琪;刘辉华;邹莹;蔡谭润;谢添锡;杜泽川;唐玄力;谌俊文;范键文 |
| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
| 进入国家阶段日期 | |
| 专利代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 |
| 代理人 | 王帅帅 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明涉及舵机技术领域，尤其涉及一种面向工业舵机产线的多模态智能化综合质量检测系统，该系统包括：图像采集模块，用于建立舵机身份编号与物理位置映射并连续采集舵机外观图像；声纹同步判断模块，用以比对运行声纹与预设阈值，并执行校验步进指令，得到声纹同步判断结果；运动检测模块，用以结合舵机电流、角度及外观信息计算动态偏差量和瞬态刚度，判定运动故障；良品率计算模块，用以计算当前生产周期舵机良品率；调整模块，用以在良品率低于预设阈值时，动态调整声纹判定阈值。本发明通过外观、声纹及运动多模态信息的综合分析，实现对舵机产线质量的实时监测与精确判定，提高异常识别能力和生产良品率管理水平。 |
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