| 专利申请号 | 202610195421.7 |
|---|---|
| 申请日 | 2026.02.11 |
| 公开(公告)号 | CN121980955A |
| 公开(公告)日 | 2026.05.05 |
| 主分类号 | G06F30/27 |
| 分案原申请号 | |
| 分类号 | G06F30/27 G06F30/15 G06F18/25 G06N3/0499 G06N3/0985 G06F119/02 G06F119/14 |
| 优先权 | |
| 申请(专利权)人 | 南京航空航天大学 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 发明(设计)人 | 印寅;鄢雨濛;周吉垣;梁涛涛;魏小辉;聂宏;程钰倩 |
| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
| 进入国家阶段日期 | |
| 专利代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 |
| 代理人 | 赵娜 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明涉及基于数据融合的小样本机构运动精度可靠性评估方法，包括：采集随机变量的分布信息，利用所述分布信息，确定运动精度参数作为初始先验样本；将所述初始先验样本结合小样本试验数据进行先验样本扩充，并实施先验分布的超参数估计，根据超参数估计值结合试验样本的统计值，获取融合仿真和试验信息的后验分布参数值，用于确定运动精度分布参数的点估计值；将所述点估计值输入机构运动精度可靠性模型，获取机构的运动精度可靠度估计值。本发明通过贝叶斯法融合试验信息与先验信息，使运动精度参数的统计推断更加稳健，从而提升了小样本试验条件下机构可靠度评估结果的稳定性和准确性。 |
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