摘要：本发明涉及掘锚一体化的掘锚机，具体为一种利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序的掘锚设备。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。本发明以掘进机回转台侧壁作定位，靠掘进机截割部护板作人工操作平台，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、自身角度旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。

摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本发明利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能及自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机上部，锚杆机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。

摘要：本发明涉及掘钻一体化的掘钻机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用截割部的升降、摆动及自身功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构，钻探机安装于掘进机上部，钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本发明以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能，以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。

摘要：本发明涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及护顶机自身伸展收缩折叠等功能。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。

摘要：本发明涉及掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的复合机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作；同时，再利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作。“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。

摘要：本发明涉及水密封外置的掘进机截割部(或称为切割部)截割头，具体为一种将截割部截割头内喷雾水源由中心截割头轴输入改道直接注入外部截割头，不再经由截割头轴，从而避免了水泄漏油腔的弊病，解决了掘进机伸缩部油腔(入水)乳化的问题。本发明结构合理、构造简便，改变了截割头水喷雾供水线路，显著延长了掘进机检修周期和使用寿命。

摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为掘进机用截割头结构，截割头与掘进机的盘根座通过螺栓在盘根座后端部连接，盘根座后端部安装有可拆卸耐磨板。在截割头外圆面上按螺旋线排列有截齿座，在截齿座上安装有截齿，在截齿座和截齿背面焊接有连接板，连接板背面安装可拆卸导料板。应用此截割头结构可使盘根座外圆后部的耐磨板和截割头外表面的导料板便于拆卸、随时更换。本发明可以解决现有掘进机截割头在截割过程中磨损严重的问题(特别是截割半煤岩和全岩)，应用此截割头，可以给使用方带来更大的效益。

摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种应用于轨道巷或运输巷中掘进机上使用的多矿车式第二运输机，用来解决现有掘进巷道中物料运输的问题。多矿车式第二运输机设有第二运输机、至少两辆矿车、龙门小车；第二运输机一端与掘进机后支撑的第二运输机回转台铰接，第二运输机另一端与龙门小车铰接，龙门小车中间具有可供矿车通过的通道。本发明多矿车式第二运输机的应用既保证了物料的运输能力，又大大减少了巷道建设费用。在生产过程中可以省去皮带输送机，随着巷道的掘进便铺设矿车用轨道，直接使用矿车将第二运输机输送过来的物料运出，多个矿车可以同时装运物料，极大的提高了生产效率。

摘要：本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS-232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN-BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。

摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种稳定工作的大坡度掘进机，解决炮掘作业危险性高、浪费时间以及改变巷道角度带来的工作量增加等问题，该掘进机可以工作在坡度较大的巷道内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大地提高了工作效率、减少了煤炭资源的浪费，且给劳动者以安全保证，其爬坡能力为-25°～+18°。该掘进机设计加强行走部，增加爬坡驱动力；本体部顶支撑及后支撑两侧支撑在大坡度巷道工作时增加机体稳定性；行走部采用防滑履带板、后支撑的支撑腿防滑处理都可以防止机体下滑；后支撑上限位装置可以保证即使掘进机行走路线偏斜的情况下，第一运输部驱动装置也不会直接撞在巷道上而损坏驱动马达；第一运输部的中双链刮板加高加密保证物料的运输效果。