摘要：本申请公开了一种混合动力车辆的功率控制方法和相关装置，在车辆行驶过程中，可以根据车载导航信息将车辆行驶的起始地与目的地之间的目标行驶距离确定为多个行驶路段，进而计算在多个行驶路段消耗预设电池能量的平均功率，并根据该平均功率与燃料电池的高效功率区间的关系，确定动力电池的荷电状态的SOC上限值和SOC下限值，最后，基于SOC实际值与SOC限值区间的关系以及整车需求功率确定车辆的功率控制策略。由于SOC限值区间是基于消耗预设电池能量的平均功率与燃料电池的高效功率区间的关系确定的，即，SOC限值区间是考虑了车辆行驶需求与燃料电池的高效功率区间的关系进行动态调整的，由此避免了根据固定的SOC限值控制功率对燃料电池使用寿命的影响。

摘要：本发明提供一种车门内把手、车辆和骨架的制造方法，车门内把手包括骨架、包裹于骨架内侧的包裹层和设置于骨架外侧的装饰层，骨架为金属支架，其一端与车门内板固定连接，另一端悬空设置；包裹层和装饰层将骨架突出于车门内板的部分完全包裹于内部，形成把手外壳，把手外壳的直径从骨架与车门内板固定的一端至悬空设置的另一端逐渐降低。采用如上结构，车门内把手单边与车门内板相连接，且骨架为金属支架，强度较高，提高了车门内把手连接强度，能够有效防止乘客将车门内把手拉脱；车门内把手从车门内板一侧直径逐渐降低，乘客可选择最适于自身持握的直径进行关门等操作，能够满足所有乘客的持握需求。

摘要：本申请公开了一种信号灯亮度均匀性检测方法及装置，该方法包括：仿真设计信号灯的发光面沿特定方向的投影面，将投影面划分为多个相同形状的区域；计算多个相同形状区域的亮度值，并将所述区域按亮度值从大到小进行排序，选取前M个区域和后N个区域作为测试区域；其中M和N为正整数；在所述M和N个区域内，计算两两区域的亮度对比值，根据所述亮度对比值是否符合预设要求获取信号灯亮度均匀性的检测结果。通过计算亮度对比值的方法，无需通过肉眼观察样件主观地评价信号灯的亮度均匀性，实现了对信号灯亮度均匀性的量化检测。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆实时信号处理方法及装置，方法包括：选择数据来源，所述数据来源传送的数据中至少包括第一信号；至少基于所述第一信号配置执行规则，所述执行规则包括触发规则和处理规则；选择处理后信号的流向目的地；基于以上生成第一任务并加载运行。本申请方案对系统进行了抽象，将公共的信号处理部分，抽象为独立的实时信号处理系统，通过数据的传递和连接，形成流式处理，大大减少业务迭代工作量；同时能够实现信号处理逻辑的脚本化、可视化，降低开发门槛，提升开发效率。

摘要：本发明公开一种车门框和车辆，车门框包括车门内板和窗框加强板，所述窗框加强板的内周部和外周部与所述车门内板搭接，所述窗框加强板和所述车门内板之间形成空腔，所述窗框加强板的内周部和所述车门内板搭接的部分与车门的玻璃平行；所述车门框还包括补充加强板，所述补充加强板至少部分设于所述窗框加强板和所述车门内板之间。本方案的窗框加强板的内周部和车门内板搭接的部分与车门的玻璃平行，这样窗框加强板和车门内板之间的空腔得以增加，由于空腔的体积增加，车门框能够设置补充加强板，补充加强板的至少部分位于车门内板和窗框加强板之间，从而增加车门框的强度。

摘要：本申请公开了一种视觉感知模型训练方法、装置、设备及存储介质，可用于人工智能领域，该方法中，首先，获取相机内参、相机外参、相机捕捉图像以及相机捕捉图像中识别目标的标注二维表达式；然后，根据预设的视觉感知模型、相机内参以及相机外参，确定相机捕捉图像中识别目标的预测三维表达式；接着，基于识别目标的预测三维表达式和相机捕捉图像中识别目标的标注二维表达式，得到网络损失；最后，根据网络损失，训练视觉感知模型。由此，不需获取识别目标的三维真值即可得到网络损失，从而在训练过程中完成参数梯度的反向传播，实现视觉感知模型的无真值训练，能够以低成本的方式对视觉感知模型进行训练。

摘要：本申请提供了一种车辆电子模块的升级方法及装置，该方法包括：在车辆控制系统获取车辆电子模块的当前版本信息之后，接收车辆控制系统发送的当前版本信息；根据当前版本信息，生成对应的升级文件；向车辆控制系统发送升级文件，以便车辆控制系统根据升级文件升级车辆电子模块。采用本申请的升级方法，能够通过针对车辆电子模块的当前版本信息确定对应的升级文件，提高不同版本的车辆电子模块的成功升级概率。

摘要：本申请公开了一种相机姿态角预测模型训练方法、装置、设备及介质，可用于人工智能领域，该方法中，首先，获取相机内参、相机高度、相机捕捉图像以及预先标注的相机捕捉图像中识别目标的多个标注坐标值；然后，根据预设的相机姿态角预测模型、相机内参以及相机高度，确定相机捕捉图像对应的相机姿态角预测值；接着，基于相机姿态角预测值以及预先标注的相机捕捉图像中识别目标的多个标注坐标值，得到网络损失；最后，基于网络损失，训练预设的相机姿态角预测模型。由此，不需获取相机姿态角真值即可得到网络损失，从而在训练过程中完成参数梯度的反向传播，能够以较为简单的方式对相机姿态角预测模型进行训练。

摘要：本申请提供了一种钢带的塔接电阻焊方法，通过窄塔接电阻焊机按照焊接工艺范围对钢带进行焊接，其中钢带的化学成分及重量百分比为：碳≤0.30％；硅≤0.50％；锰≤1.5％；磷≤0.030％；硫≤0.010％；余量为铁及不可避免的杂质；窄塔接电阻焊机的塔接宽度小于焊轮宽度；焊接工艺范围包括：窄塔接电阻焊机的电流范围为23000至25000安培；窄塔接电阻焊机的电极压力范围为20000至25000牛顿；窄塔接电阻焊机的速度范围为8至10米每分；然后通过高频感应加热设备对焊缝进行热处理，加热设备的加热温度为800摄氏度，加热设备的加热时间范围为40至50秒。如此，提供一种具有特定的焊接工艺范围的钢带的塔接电阻焊方法，具有较高的可靠性。

摘要：本发明提供一种汽车的热管理系统及汽车。其中系统包括制冷剂回路、冷却液回路、第一空调箱、第二空调箱。制冷剂回路用于实现第一空调箱的温度需求，冷却液回路用于实现第二空调箱和汽车的动力电池的温度需求。本方案在冷却液回路中设置换热部件，将实现第二空调箱的制冷和制热的回路与实现动力电池的制冷和制热的回路耦合。空调系统由三蒸发器系统简化为了双蒸发器系统，无需为第二空调箱额外设置蒸发器、膨胀阀、管路系统，降低了整车布置的难度和成本。且在第二空调箱内设置换热部件，使第二空调箱的结构更紧凑，方便了整车布置。第二空调箱和动力电池共用一个加热器，无需分别为第二空调箱和动力电池设置加热器，进一步降低了整车布置的成本。