摘要：本发明提供了一种具有CCD补正功能的PCB测试及控制系统，包括位置粗调的FPC转接板及载台,可微调的样品载台，执行机构，PCB线路板测试机，信号放大及传感，工业CCD相机，逻辑控制部件，人机接口界面和数据存储服务器。本发明提供的一种具有CCD补正功能的PCB测试及控制系统，完成对于PCB板金手指线宽小于0.05mm，FPC转接板与PCB板对接误差小于0.01mm的PCB板自动测试。该系统不仅运行稳定、控制精确、能够实现实时分析判断，而且完全符合国家的相关规范要求。

摘要：本发明涉及一种自动微调测试设备，包含抓料机构、传动机构和检测装置；还包含：分别连接传动机构、抓料机构和检测装置的主控设备；其中，主控设备在抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启检测装置对物料区的各工位进行检测，检测装置将检测到的工位信息上传至主控设备，主控设备根据得到工位信息判断物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向传动机构发送带动抓料机构移动至物料区下一工位的位移信号。同现有技术相比，可由主控设备控制传动机构和抓料机构在物料区上进行自动的连续抓料，从而提高了PCB板的生产效率。

摘要：本发明涉及自动控制领域，公开了一种自动抓取机构及自动抓取方法。本发明的自动抓取机构包含抓取模块、角度补正模块以及控制模块；抓取模块连接于控制模块；角度补正模块包含检测器与补正驱动单元，检测器设置于预设位置的一侧且连接于控制模块，补正驱动单元连接于抓取模块与控制模块，其中，抓取模块将抓取的物件移动至检测器的一侧，检测器获取物件的当前角度信息，控制模块根据当前角度信息与该控制模块内部储存的预设角度信息产生角度补正信息，补正驱动单元根据角度补正信息驱动抓取模块。本发明提供的自动抓取机构及自动抓取方法，能够于自动化生产中及时调整物件的放置角度，提高产品的生产良率。

摘要：本发明涉及自动化设备领域，公开了一种供料设备。本发明中，所述供料设备包括用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，所述料盘存储机构包括第一支撑架、第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条；所述料盘传送机构包括第二支撑架、用于承载料盘的载台、第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构滑动的导轨装置；所述供料机构包括第三支撑架、第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构。所述供料设备在减少劳动力的同时，能有效提高产品的投入产出比。

摘要：本发明涉及自动化设备领域，公开了一种自动化上料设备，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述矫正块，设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴。本发明实施方式提供的自动化上料设备，实现了矫正和上料工序的自动化，并且，仅通过矫正机构和矫正块的配合即实现了矫正效果，相比现有技术中的人工视觉修正以及计算

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种FPC软板测试系统，用于测试放置在料盘中的FPC软板，包括：主控设备、上料设备、测试设备、摆料设备；所述上料设备包括托料机构、分料机构、抓料机构；所述托料机构包括托料电缸和托料盘；所述分料机构包括分料气缸和夹取装置；所述抓料机构包括抓料电缸、抓料气缸、抓料吸盘；所述测试设备包括测试平台；所述测试设备还包括摆料电缸、摆料气缸、摆料吸盘；所述摆料设备包括摆料盘。本发明提供的FPC软板测试系统实现了对FPC软板的上料、测试、摆料三个工序的自动化，减轻了现有技术中FPC软板