摘要：一种移动机器人的路径规划方法，步骤包括：A.确定机器人移动的目标；设定机器人的传感器数目和机器人的可前进方向数目；B.机器人检测周围的环境信息；C.定义所述路径规划方法与人工免疫网络的映射关系；D.求解所述人工免疫网络的最大浓度，所述最大浓度对应的抗体为机器人的前进方向。本发明的移动机器人的路径规划方法在具有局部极小问题的复杂障碍物环境下可以到达目标点，在存在复杂障碍物环境下本发明的移动机器人路径规划方法是可行和有效的，在U型障碍物环境下的仿真结果进一步说明了本文方法在复杂环境下规划结果的高效性。

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的涂胶路径控制方法，包括如下步骤：（1）采集鞋帮或鞋底的原始图像；（2）对所述原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标；（3）采用数据处理算法对所述轨迹点坐标进行离散处理；（4）将经离散处理后的所述轨迹点坐标传送至中央处理器进行处理以转换成电机的脉冲坐标序列；（5）将所述脉冲坐标序列传送至位置控制器以控制涂胶胶嘴的运动路径。与现有技术相比，本发明基于图像处理的涂胶路径控制方法无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教，操作简单，且大大地提高了工作效率。

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的鞋样设计方法，包括如下步骤：（1）采集鞋帮或鞋底的原始图像；（2）对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标；（3）将轨迹点坐标输入处理器以完成鞋样设计。与现有技术相比，本发明基于图像处理的鞋样设计方法，设计人员可根据需要在处理器上随意更改所述轨迹点坐标以达到更改鞋样和鞋型的目的，从而完成鞋样的设计，进而大大地提高了工作效率；另外，不需要设计人员掌握AutoCAD、Photoshop等复杂的绘图软件，从而降低了对设计人员本身技能的要求。

摘要：本发明公开了实验器材领域的一种用于实训室的线路板腐蚀设备，由固定底座及设置在固定底座上方的操作台构成，该操作台包括加热区、制板区和控制区，所述加热区设在操作台左侧区域，所述制板区设在操作台中间区域，所述控制区设在操作台右侧区域，该控制区分为上下两层结构，上层设置有带显示屏的智能控制器和控制电路，下层设置有循环水泵和过滤装置。其制造成本和使用成本都远低于工厂设备，同时体积小节约了设备的占地面积；腐蚀速度快，可并行操作，与传统的设备相比，提高了教学的效率，操作更便捷；增设的温度检测装置能提高使用安全性和可靠性。???

摘要：本发明公开了一种基于无线局域网的点菜终端快速接入网络的方法，包括：输入当前餐台信息；查找并判断预设的映射表中是否存在与当前餐台信息对应的路由器信息；根据查找到的所述路由器信息自动连接路由器。与现有技术相比，本发明在顾客接入网络时，不会进行周边网络的扫描，而是直接查找预设的固定路由器信息并自动连接，接入网络较为快速，用户体验较好。本发明同时公开了一种基于无线局域网的快速接入网络的系统。

摘要：本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其是指一种高效全背电极太阳能电池；所述太阳能电池包括设置在外层的太阳能电池板，所述太阳能电池板底部设置长、短边交替的锯齿状阶梯面，长边上设置PN结扩散层和扩散层电极，短边上设置衬底电极；通过在锯齿状的长边设置PN结扩散层，可以使P区和N区的接触面积即PN结区的面积尽可能的增大，另外由于衬底电极层设置在短的台阶面上，尽可能设置短边与太阳能电池板表面垂直，入射到太阳能电池板上的太阳光线就几乎完全照射到PN结扩散层上；这样结构既可以增大PN结扩散层的面积、充分吸收太阳光线，又可以确保衬底电极层具有足够的宽度、从而最大限度地提高了太阳能电池的发电量和转换效率。

摘要：本发明涉及PECVD镀膜技术领域，特别是一种大面积薄膜沉积PECVD电极结构；包括阳极和阴极，其特征在于：所述阳极和所述阴极平行相对设置，所述阳极和所述阴极竖直设置在设备的真空腔体内，所述阴极上设置有复数个供气孔和2个以上的排气孔，基板放置在所述阳极的正反两面附近；本发明同时还提供了一种大面积薄膜沉积PECVD设备；通过采用本发明的技术方案能够防止高阶硅烷的生成，并提高薄膜的沉积速度、提高薄膜的质量、提高生产效率、降低生产成本。

摘要：本发明涉及训练体育设备技术领域，尤其是指一种海绵训练跳远装置；所述训练跳远装置包括一训练坑、设置海绵的海绵框、训练坑底与海绵框之间还设置跟随装置；使用时，在起跳端起跳后落入海绵框内的海绵上，起到很好的缓冲保护作用，并可以避免传统沙坑砂子进入鞋内引起的不适；当海绵框受到人体重力情况下，海绵框在弹簧脚轮向下运动，海绵框压在跟随装置上，由于受到惯性，海绵框在跟随装置上向受力方向运动一段距离后停下来，避免急停对人体构成的冲击力，仿真沙坑上跳远者超运动方向滑行一段距离，对训练者的身体进行有效的保护。

摘要：本发明涉及真空镀膜技术领域，特别是一种形成光电器件薄膜的真空设备；包括多个真空腔体，至少有2个真空腔体内设置有阴极和阳极，阴极和阳极平行相对设置，阴极、阳极之间连接有高频电源，阴极上设置有复数个用于输送成膜气体的送气孔和2个以上的排气孔，每个送气孔内设置有送气管，送气管与设置在阴极背面的送气筒相连通，送气筒用于输送稀释气体，送气筒内设置有热触媒；由于利用热触媒加热稀释气体，激活、分解了气体，形成了更多的H原子，减少了由于PECVD中加热成膜气体形成高阶硅烷气体，降低薄膜质量的问题，利用本发明形成的薄膜由于损伤小、质量高，因此，其转换效率也高。

摘要：本发明涉及油墨生产技术领域，尤其是指一种水性油墨及其制备方法；本发明的水性油墨由于使用纳米改性的水性丙烯酸树脂作为水性油墨连接料，细度达到150～300nm之间，有效的提高了油墨的细度以及油墨的流动性能；所含纳米二氧化硅改性的水性丙烯酸树脂、水乙醇、三乙胺使油墨具有饱和度高、干燥速度快、受温度影响性能小、耐水性能好等优点；本发明中的水性丙烯酸树脂是由纳米二氧化硅改性的丙烯酸树脂通过成盐法反应后得到，纳米二氧化硅改性的丙烯酸树脂的细度达到纳米级别，有效的提高了反应效率以及水性油墨的稳定性及饱和度。