摘要：本发明是关于一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法。其通过安装KY‑INS300光纤组合导航系统测量飞行器的侧向加速度、速度与位置信号。一方面由加速度信号转换得到过载信号，再进行非线性滞后校正，与比例积分，得到基于侧向过载而非侧向过载误差的过载综合信号直接输送给偏航舵系统。另一方面，由侧向位置信号与期望的位置指令信号对比得到侧向位置误差信号，再进行非线性超前校正与非线性积分，得到位置误差综合信号，直接输送给飞行器偏航舵系统。这样通过过载与位置误差并行控制的方法，使得飞行器侧向质心控制，由于过载信号的引入，具有较好的快速性，又具有较好的阻尼特性，而且具有方案简单，测量简单的优点。

摘要：本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行器位置与姿态角度干扰观测器对飞行器的位置干扰以及角度干扰进行自适应估计，然后通过设计非线性微分器，分别对位置误差信号、角度误差信号、期望位置信号与期望角度信号进行微分信号的解算，实现了从期望偏航角驱动飞行器侧向位置变化的反演干扰观测转弯控制。该方法的优点在于使用了反演与自适应和观测器相结合的方式，使得飞行器位置控制精度高，抗干扰能力强。

摘要：本发明针对犹豫模糊集的相关测度计算问题，公开了一种犹豫模糊集综合相关系数计算方法。该方法首先定义犹豫模糊数(Hesitant fuzzy element，HFE)以及犹豫模糊集(Hesitant fuzzy sets，HFSs)的均值、方差和犹豫度等数学概念，其次基于随机过程和统计数学中相关系数的定义：归一化随机变量的协方差，公开了犹豫模糊数的均值、方差和犹豫度的相关系数计算方法，最后综合考虑犹豫模糊集的均值、方差和犹豫度三要素，在均值、方差和犹豫度的相关系数的基础上，将其加权合成形成犹豫模糊集的综合相关系数，并将综合相关系数拓展为加权综合相关系数表示形式。

摘要：本发明提出了一种高速滚动轴承机械和热载荷同步加载装置及方法，包括：轴承主体系统、润滑系统、液压加载系统；所述的轴承主体系统包括耐高润腔体与常温腔体，试验轴承置于高温腔体，支撑轴承置于常温腔体，加载轴承采用脂润滑滚子轴承，置于两腔体之间；润滑系统常温油路连接常温腔体，润滑支撑轴承，高温油路连接高温腔体，润滑并加热载荷于试验轴承；液压加载系统轴向力加载端头向试验轴承外圈直接加载轴向载荷，径向加载端头向加载轴承加载径向载荷，径向载荷通过轴系传递于试验轴承；本发明装置通过液压加载系统和润滑系统实现试验轴承机械和热载荷的同步加载，可模拟高速轴承真实工况，为轴承运动状态监测及性能评估提供更加准确的条件。

摘要：本发明公开了一种目标智能跟踪方法通用设计框架，属于雷达多目标跟踪领域，主要解决现有目标跟踪方法模型简单、复杂度低、通适性差且无法学习的问题。该系统首先对多种场景下的雷达探测数据和目标真实数据进行收集，构建原始训练样本数据库。然后针对航迹预测、点航关联、航迹滤波等通用框架技术环节，进行数据提取、预处理以及特征提取处理，生成相应的训练数据集。最后把各环节对应为时间序列预测问题、分类判决问题以及模型参数学习问题，采用人工智能技术，利用训练数据集，经过初步训练和多次联合训练，生成与具体雷达相适应的目标智能跟踪算法

摘要：本发明公开了一种基于标准椭球牛顿迭代法空间目标/诱饵测量数据产生方法，该方法属于空间目标数据处理技术领域。由于空间目标/诱饵的实测数据较少，许多算法的性能就需要利用仿真数据来验证。为了得到更可靠的仿真数据，本发明中的地球模型采用更准确的标准椭球模型，并结合目标空间动力学方程、诱饵释放工程背景等，首先根据空间目标飞行中段动力学模型获得地心惯性坐标系下目标位置和速度信息，然后获得诱饵在地心惯性坐标系下相对空间目标的位置和速度信息，最后由标准椭球模型下地心惯性坐标系和北东上坐标系的转换关系，获得北东上坐标系空间目标/诱饵数据，最后获得极坐标下空间目标/诱饵测量数据。

摘要：本发明提供了一种双基地雷达海杂波测量试验装置，包括：相隔预设距离的发射站和接收站，发射站包括：发射天线、前端发射机、数据回放器和第一PC机；第一PC机生成第一基带数字信号，数据回放器将第一基带数字信号转换成第一基带模拟信号，前端发射机将第一基带模拟信号上变频至第一射频信号，发射天线将第一射频信号发射到预设海域；接收站包括：接收天线、前端接收机、数据采集器和第二PC机；接收天线接收预设海域的海杂波的第二射频回波；前端接收机将第二射频回波下变频为第二基带模拟信号；数据采集器将第二基带模拟信号转换成第二基带数字信号，发送到第二PC机。该装置可以采集不同海况和不同双基地角条件下的双基地海杂波数据。

摘要：本发明公开的一种栅控行波管阴极老炼激活系统及方法，属于行波管阴极激活技术领域。本发明公开的一种栅控行波管阴极老炼激活系统，包括测控单元、供电单元、浮动板调制器、灯丝电源、阴极电源、收集极电源、钛泵电源、微波信号源、微波功率计和衰减器，激活对象为行波管。本发明还公开用于一种栅控行波管阴极老炼激活系统的一种栅控行波管阴极老炼激活的方法。本发明要解决的技术问题为：实现栅控行波管阴极老炼激活，提高栅控行波管可靠性、稳定性和使用寿命，且能够实现如下目的：提高栅控行波管管内真空度；提高各极绝缘性；激发阴极活性；提高行波管阴极电子发射能力。

摘要：本发明公开了一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法，测量飞行器攻角与俯仰角速率，并构造内回路的力干扰观测器；构造攻角误差，设计俯仰角速率期望值的反演控制律；定义俯仰角速率误差，构建外回路干扰观测器；构建飞行器攻角反演跟踪控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。本发明的有益效果是具有很好的稳定性与鲁棒性，具有很高的工程实用价值。

摘要：本发明涉及一种基于概率的机群作战序贯活动的打击周期评估方法，属于打击周期评估方法技术领域。包括以下步骤：1)、构建机群作战序贯活动描述图；2)、基于概率的局部串行活动合并；3)、基于概率的局部并行活动合并；4)、重复进行步骤2)、步骤3)，直至得出评估结果。本发明能针对完成作战活动所需时间的不确定行，运用概率论方法，从概率分布角度展开打击周期评估，克服了当前评估方法研究的不足，本发明打击周期评估结果为时间的概率分布，更符合机群作战实际。