摘要：本发明提供了一种天然气发动机的空燃比学习方法包括：a、判断天然气发动机是否满足空燃比学习的条件，如果判断结果为否则结束学习过程；b、如果步骤a中的判断结果为是，则计算天然气发动机的闭环天燃气修正值在一个空燃比学习周期的时间平均值得到全局修正值，累计全局正值超出天然气修正限值的时间，得到超限时间；d、比较超限时间是否大于天然气发动机的超限时间限值，如果判断结果为否则结束学习过程；e、如果步骤d中的判断结果为是，则以一个变化的步长增加或减小天然气发动机中预先设定的理论空燃比。天然气发动机的空燃比学习方法，针对不同的天然气，天然气发动机都能具有很好的尾气排放、天然气经济性和工作性能。

摘要：本发明涉及一种增程式汽车的启动控制方法，它包括：a）开始启动增程式汽车；b）判断增程式汽车的运行工况是否满足启动条件，如果在第一预定时间内满足所有的启动条件，则判定启动成功，程序结束启动控制；若在第一预定时间内，未同时满足所有的启动条件，则进入步骤c）；c）记录未同时满足所有的启动条件的次数；d）判断记录的次数是否小于次数预设值，若小于则进入步骤e），否则转入故障模式并结束所述启动控制；e）在第二规定时间的范围内停止启动；f)?在经过停止启动之后，调整发电机的启动力矩，然后返回步骤a），重新开始启动增程式汽车。上述控制方法可最大限度的降低启动不成功的可能性。