摘要：本发明公开了一种智能水下物证打捞机器人，属于刑侦技术领域，所述的智能水下物证打捞机器人主要包括打捞机械手、监视控制箱和连接线缆，其中，打捞机械手安装在整个装置的底部，监视控制箱通过连接线缆与打捞机械手相连接，打捞机械手包括照明摄像系统、水平移动推进系统、移动方向控制系统和机械手抓取系统，本发明利用水下打捞机械手在水下进行物证的搜寻工作，并且将需要打捞的物证通过机械手来进行打捞，提高对水中物证的打捞效率，进而帮助公安人员在侦破案件的过程中提高效率，而且，结构简单，操作方便。

摘要：本发明涉及一种危险枪支射击架，属于仿生技术领域。本发明主要包括机架、仿生夹持器、扳机组件、仿生虎口、控制系统；与当今现有技术相比，本发明的优点有：一是采用仿生手指夹紧组件，保证了因人与射击架接触而造成的伤害；二是采用了仿生虎口结构，对于枪支夹持的稳定性起到进一步加强的效果；三是设置了导轨缓冲结构，对于射击架在使用过程中因射击带来的振动起到很好的缓冲效果；四是采用了遥控扳机，避免了人和设备在触发扳机危险时候的直接接触；五是操作简单，控制方便。

摘要：本发明公开了一种自动抓弹器装置，属于枪械检验装置技术领域。自动抓弹器装置包括机架、筒形水箱、软质阻弹器、抓弹器电控组件、送弹机构、出弹机构、电源开关、收弹启动按钮、故障报警灯、出弹通道和接弹杯；本发明的阻弹高度基本平胸，保持了人的水平射击的习惯，采用水平射击，避免高处操作存在的安全隐患；采用两级减速，使设备的长度尺寸最大限度减小；在一级减速完成后弹头进入筒形水箱里，减速后的弹头速度迅速降低到零，落入水箱的底部；可以实现连续射击，提高工作效率，降低劳动强度；收弹时启动电源开关旋转收弹启动按钮至收弹位置和结束位置就可以方便实现收弹，操作简单。

摘要：本发明涉及一种剪切类线性痕迹激光检测系统，剪切类线性痕迹激光检测系统的仪器部件装置于减震台上，保障了精密测量必要的稳定条件；多功能载物台的平移、旋转和升降，实现了载物台上的承载体快速地空间位置调节和定位；电控角度位移台可以实现电控角度位移台上的一个平面在±15°内任意方向倾斜角度调节；显微镜装置主要把截面上微小痕迹放大并传输至计算机显示，通过控制高精度激光位移传感器和精密电动滑台，检测和提取截面上微小痕迹的特征。本发明提出一种剪切类线性痕迹激光检测系统，采用高精度激光测距技术与巧妙的光学成像相结合，实现对截面痕迹的高精度检测；本发明适用于剪切类线性痕迹的激光检测。