摘要：本发明公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。本发明还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用本发明用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位。本发明解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。

摘要：本发明公开了一种用于桥梁检测的三维巡航方法，包括建立桥梁三维模型，根据桥梁三维模型规划检测点，根据检测点生成巡航路径，根据巡航路径上的路径点解算巡航姿态，建立路径点坐标集合与循航姿态集合的对应关系，并输入给飞爬两栖机器人，飞爬机器人执行三维自动巡航程序进行巡航。本发明还公开了一种用于桥梁检测的三维巡航系统，包括搭载有桥梁检测装置的飞爬两栖机器人以及能够与飞爬两栖机器人进行无线通信的地面控制台。本发明解决了现有技术中检测效率低、容易漏检以及容易发生安全事故的技术问题，能够实现对桥梁的自动巡航检测，提高检测效率。

摘要：本发明公开一种隧道掌子面开挖变形自动化测量方法，包括：多套独眼灯靶安装于掌子面开挖上台阶段的钢拱架上，相机和工控机安装于掌子面开挖下台阶及仰拱段，无线发射模块安装于隧道的洞口；变形自动化测量方法为：一榀钢拱架安装三个灯靶；相机拍摄的图片经LORA中继模块传送至工控机；工控机输入现场施工参数，对图片进行处理得到断面坐标信号；信号转换模块将坐标信号转换成无线数据信号，通过无线发射模块发送到云端服务器；从云端服务器下载监测数据；隧道掌子面继续向前开挖，间隔设定的距离继续安装独眼灯靶；重复之前步骤，远程实时监测隧道掌子面实际开挖过程中的断面变形。本发明的优点是准确测量隧道围岩的动态变形数据。

摘要：公路路侧安全与噪声综合防护体系，有利于既能够阻挡失控车辆冲出路外、为失控车辆提供良好导向并防止失控车辆发生绊阻，降低交通事故的伤亡程度，又能阻隔公路上交通噪声的传播，降低路侧居民区的声环境污染，其特征在于，包括公路路侧的混凝土护栏，所述混凝土护栏顶部设置有降噪装置，所述降噪装置的下半部面向公路内侧设置有导向梁。

摘要：适用于小半径曲线路段的吸能导向式防撞设施及单元组件，有利于满足小半径曲线路段对护栏设施的综合安全性能与结构普适性要求，所述小半径是指弯道半径≤150米，且≥30米。其中，一种吸能导向式防撞单元组件，其特征在于，包括立柱和依次套装在立柱之上的第一吸能箱、导向轮和第二吸能箱，所述第一吸能箱和第二吸能箱均包括第一横向面、第二横向面、第一纵向面和第二纵向面，所述第一横向面和第二横向面均设置有拼接孔。所述第一吸能箱和第二吸能箱均内置有吸能肋板。所述第一吸能箱和所述导向轮之间设置有第一回旋圈，所述第二吸能箱和所述导向轮之间设置有第二回旋圈。

摘要：本发明的汽车荷载设计基准期最大值分布的计算方法，包括：将车辆通过同一公路监测断面的时间间隔3秒作为分界线，间隔3秒及以上的设定为一般运行状态，间隔3秒以下的设定为密集运行状态；分别得到每天的所有车辆样本观察值集合；将上述样本观察值集合采用K‑S检验法进行分布的拟合检验，并用极大似然估计法得到各种分布的参数；分析全国各地采集得到的汽车荷载数据；通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布。本发明的汽车荷载设计基准期最大值分布的计算方法，简便快捷，计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布，经过实际试验，比较符合现实情况，为桥梁建设和设计提供有力支持。

摘要：本发明的车辆荷载效应统计分析方法，包括：计算得到桥梁结构上的不同的汽车荷载的效应；按照国家标准和一定的规则随机抽取样本；将上述计算得到的汽车荷载效应与国家标准汽车车队荷载在相同结构、相同截面上产生的相同荷载效应的比值的无量纲参数作为统计分析的样本，组成统计分析的基本样本集合；采用K‑S检验法分别对上述样本集合进行优度拟合检验；将上述拟合得到的分布作为一定时间内汽车荷载效应比值的最大值分布；通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布。本发明的车辆荷载效应统计分析方法，简便快捷，通过计算得到设计基准期内的一般运行状态下和密集运行状态下的车重的最大值分布，经过实际试验，比较符合现实情况，为桥梁建设和设计提供有力支持。

摘要：一种工程建设大气环境粉尘监测方法，其特征是采用一种粉尘监测装置进行工程建设大气环境粉尘监测，该装置包括粉尘设备机箱（1），受光元件（2），接收板（3），散射板（4），发光元件（5），第一排气管路（6），第二排气管路（7），第一风扇电机（8），第二风扇电机（9），第一排气口（10），第二排气口（11），第一排气通道（12），第二排气通道（13），第一进气口（14），第二进气口（15），采气口（16），数据采集存储系统和供电系统。该方法简单，测量精度高，满足粉尘重污染条件下，设备的自清洁功能。可以进行独立粉尘

摘要：一种公路工程大气环境二氧化碳监测方法，其特征是采用一种二氧化碳监测装置进行公路工程大气环境二氧化碳监测，该装置包括采气口（1），进气口（2），二氧化碳设备箱（3），受光元件（4），第一排气口（5），第一风扇电机（6），第一排气管路（7），第二排气管路（8），第二风扇电机（9），第二排气口（10），红外线发光元件（11），吸收板（12），第一排气通道（13），第二排气通道（14），数据采集存储系统和供电系统，第一排气管路（7）具有自动过滤功能。该方法可以满足二氧化碳重污染条件下，设备的自清洁功能。可以进行独立量测二氧化碳浓度，也可以进行车载移动式二氧化碳浓度的量测。

摘要：一种车载移动式公路建设大气环境监测系统，其特征是该系统包括车载系统，粉尘监测装置（1），PM2.5监测装置（2），CO₂监测装置（3），风速风向监测装置（4），温度湿度监测装置（5），数据采集存储装置（6），数据传输装置（7），供电系统，数据展示系统。该系统仪器制造简单，测量精度高，满足粉尘、PM2.5、CO₂等重污染条件下设备的自清洁功能。可以进行独立量测大气环境气体浓度与气象信息，也可以进行车载移动式大气浓度与气象信息量测。