摘要：本发明公开了玻璃仓储穿梭机穿梭机本体、路轨以及位于所述穿梭机本体两侧的第一仓储区和第二仓储区，所述第一仓储区的一侧设有补片区，所述穿梭机本体设置在所述路轨的顶部外壁上，所述穿梭机本体上设置有玻璃架，所述穿梭机本体上还设有Y轴牵引机，且所述Y轴牵引机与所述玻璃架相连接，所述路轨的一侧还设有若干个上片区，所述上片区与所述Y轴牵引机配合使用。本发明公开的玻璃仓储穿梭机包含大量仓储区，可以暂存大量的玻璃，补片区和上片区互不干扰，可以切割的同时工人在补片区补片，采用双工位上片，切割线不需暂停就可以补充上片区的玻璃，整体生产过程具有高效率以及高稳定性的技术效果。

摘要：本发明实施例公开了一种自动化玻璃生产控制方法及装置，包括：接收生产订单，获取生产订单中的订单信息；基于订单信息分配一个任务队列排序号，将任务队列排序号插入至全部生产订单的任务队列对应位置中，任务队列按照任务队列排序号从小到大顺序排列；根据任务队列的排列顺序对当前排在最前面的生产订单，采集该生成订单中的玻璃图像信息，根据玻璃图像信息生成对应的玻璃切割方式，按照玻璃切割方式进行玻璃制作，并记录制作信息。根据订单信息自动进行分类，分配合适的任务队列排队号，不限制订单数量，帮助提升用户体验，并且从接收生产订单、分配生产订单、以及后续根据任务队列排队号对玻璃进行制作都是自动化完成，大大提高生产效率。

摘要：本发明实施例涉及位置检测技术领域，公开了一种基于PLC的工件检测方法，包括：按照设定长度间隔来对工件运输装置中输送带的长度信息进行长度划分操作以得到相应的输送序列组；将PLC的数据存储区域中的设定存储区域作为位置存储区域，在位置存储区域中设置有数据位置序列组；当接收到工件传感器检测到待加工的工件时，确定相应工件的当前位置信息，并根据当前位置信息来对数据位置序列组中各个位置数据块的状态信息进行实时更新操作。本发明实施例中的基于PLC的工件检测方法通过数据位置序列组中的每个位置数据块与输送序列组中的长度标记块一一对应，从而实现了对工件位置的精确映射。