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1:
[发明]
一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质
申请号:
201810522859.7
公开号:CN108876844A 主分类号:G06T7/60(2017.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.05.28 公开日:2018.11.23
发明人:
张益铭
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本申请公开了一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质,所述光线检测方法包括:获取光线平面的屏幕投影图像,所述屏幕投影图像为一条光带;计算光带的以下至少之一属性:长度、宽度和弧度,并将计算出的属性与预先设置的阈值进行比较,以检测所述光线平面是否合格。本申请通过将光线平面的屏幕投影图像的以下至少之一属性:长度、宽度和弧度与预设的阈值进行比较,能够非常简便快速地检测出所述光线平面是否合格。
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2:
[发明]
一种三维定位方法、系统及其装置
申请号:
201810647908.X
公开号:CN109031199A 主分类号:G01S5/16(2006.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.06.22 公开日:2018.12.18
发明人:
张益铭
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本发明公开了一种三维定位方法、系统及其装置。该方法包括如下步骤:确定第一激光平面信号的第一旋转角度,其中,第一激光平面信号绕第一旋转轴旋转,第一旋转角度为光电传感器检测到第一激光平面信号时,第一激光平面信号相对于第一旋转轴和第二旋转轴所确定平面的角度;确定第二激光平面信号的第二旋转角度,其中,第二激光平面信号绕第二旋转轴旋转,第二旋转角度为光电传感器检测到第二激光平面信号时,第二激光平面信号相对于第一旋转轴和第二旋转轴所确定平面的角度;确定信号发射装置到光电传感器的距离;根据第一旋转角度、第二旋转角度和距离,确定光电传感器的三维坐标。该方法不仅提高了定位计算的准确性,而且降低了计算的复杂度。
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3:
[发明]
一种定位基站、定位系统、游戏系统及其方法、存储介质
申请号:
201810651782.3
公开号:CN109031189A 主分类号:G01S5/00(2006.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.06.22 公开日:2018.12.18
发明人:
张益铭
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本申请公开了一种定位基站、定位系统、游戏系统及其方法、存储介质,所述定位基站包括用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号的激光发射单元、用于发射超声波信号的超声波发射单元和用于发射同步信号的同步单元,其中:所述定位基站的至少两个侧面激光可穿透,所述超声波发射单元可向所述至少两个侧面的角度发射超声波信号。本申请通过设置定位基站的至少两个侧面激光可穿透,且通过超声波发射单元向所述至少两个侧面的角度发射超声波信号,实现了一个定位基站同时定位多套不同用户的被定位设备,节约了用户的游戏成本,提高了用户的游戏体验。
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4:
[发明]
一种空间定位方法及系统
申请号:
201810551343.5
公开号:CN109061618A 主分类号:G01S11/12(2006.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.05.31 公开日:2018.12.21
发明人:
杨俊
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本发明公开了一种空间定位方法及系统。其中,该空间定位方法包括如下步骤:接收控制信号;获取定位设备相对于基站的第一高度;获取定位设备相对于基站的第二高度;获取所述第二高度和所述第一高度的差值。该方法可以避免了摘下定位器来标定高度,降低了游戏过程中空间定位的复杂度,在保证用户体验度的基础上,提高了处理效率。
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5:
[发明]
一种实现多人同步定位的系统
申请号:
201810869294.X
公开号:CN109089310A 主分类号:H04W64/00(2009.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.08.02 公开日:2018.12.25
发明人:
杨俊
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本发明公开了一种实现多人同步定位的系统。该系统包括信号发送装置、多个第一定位装置、对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组。本系统通过在信号发送装置的信号范围内设置多个第一定位装置,对应于每个第一定位装置的至少一个第二定位装置组,实现对多用户同步定位,使得本系统可以支持多用户同时进行头手的六自由度人机交互使用,从而提升了用户体验。另外,本系统还通过预先分配好每个第一定位装置和其对应的第二定位装置对应的无线通信频点,保证了本系统中的各第一定位装置所接收的对应的第二定位装置发送的空间位置数据之间互不干扰,从而提升了使用效果。
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6:
[发明]
一种标定高度的方法及系统
申请号:
201811052910.9
公开号:CN109189226A 主分类号:G06F3/01(2006.01)I
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.09.10 公开日:2019.01.11
发明人:
兰鹏飞
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本发明公开了一种标定高度的方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:接收控制信号;获取定位设备相对于基站的第一高度;获取定位设备相对于基站的第二高度;获取所述第二高度和所述第一高度的差值;结合人体身高的比例因子,计算得到用户的身高。该方法可以避免了摘下定位器来标定高度,降低了空间定位的复杂度,操作简单,方便快捷,在保证用户体验度的基础上,提高了处理效率。
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7:
[发明]
一种教育培训系统
申请号:
201811503615.0
公开号:CN109686152A 主分类号:G09B5/08
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.12.10 公开日:2019.04.26
发明人:
兰鹏飞
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本申请公开了一种教育培训系统,包括控制端和至少一学生端,所述控制端和所述学生端之间相互连接,其中:控制端用于将目标应用下发至预设范围的学生端;学生端包括头戴显示设备,所述头戴显示设备用于接收并安装所述控制端下发的目标应用。本申请通过控制端下发目标应用、学生端接收并安装目标应用,使得各个学生端的头戴显示设备不用挨个地安装应用,进而对VR教学的各个环节进行控制,提高了VR教学的教学效果。
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8:
[发明]
一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质
申请号:
201810510787.4
公开号:CN110531361A 主分类号:G01S15/06
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2018.05.24 公开日:2019.12.03
发明人:
张益铭
;
张佳宁
;
张道宁
摘要:本申请公开了一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质,所述信号处理方法包括:对接收信号进行放大;获取放大后的接收信号的波形包络线;根据得到的波形包络线和当前的比较阈值,获得当前输出的数字信号的脉冲宽度;根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小,调整比较阈值。本申请通过根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小,调整比较阈值,能够对输出的数字信号的脉冲宽度进行自适应调整,从而能够保证接收到发射的超声波信号、滤除反射波信号,提高了定位精度和定位准确度。
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9:
[发明]
一种云VR投屏系统和方法
申请号:
202111670666.4
公开号:CN114390048A 主分类号:H04L67/08
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2021.12.31 公开日:2022.04.22
发明人:
殷聪贤
;
张佳宁
摘要:一种云VR投屏系统和方法,所述系统包括:推流端、流媒体服务器;其中,所述推流端用于从游戏管理服务器获取游戏的视频和音频,合成为音视频流;按照预先设置的一种或多种协议将音视频流推送到流媒体服务器;所述流媒体服务器用于供一个或多个播放端获取所述音视频流方法。
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10:
[发明]
穿戴式交互装置、及其方法、交互系统
申请号:
202210760805.0
公开号:CN114967936A 主分类号:G06F3/01
申请人:
凌宇科技(北京)有限公司
申请日:2022.06.30 公开日:2022.08.30
发明人:
梁文锦
;
张佳宁
;
张道宁
;
张帅朋
摘要:本发明提供一种穿戴式交互装置、及其方法、交互系统,穿戴式交互装置包括:手指环,可套在第一手指上;下壳体,下壳体具有腔体,且,下壳体上设置有第通孔;主板支架,主板支架容纳在腔体中,且使得手指环通过第一通孔穿过腔体;主板,主板装配在主板支架上;惯性测量单元,设置在主板上,用于感应第手指的姿态并产生输出;上壳体,覆盖在主板上并与下壳体对接固定;触控面板,用于感应第二手指在触控面板上的触控动作并产生输出;功能按键,用于接受第三手指的按压动作并产生输出;数据处理芯片,用于对惯性测量单元、触控面板、功能按键的至少其输出进行处理以生成交互控制指令,从而简化了交互设备的结构和体积,且增加了交互的可操控性。
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