摘要：本发明公开了五个基于线性规划的高效超平面分类器，五个分类器需要用线性规划高效地确定一个或二个超平面。在线性可分条件下，用线性规划确定一超平面，使得两类样本到超平面的距离和最大。为弱化线性可分条件，两种不同策略得到两个分类器。在线性可分假设下，用线性规划求解出两超平面，一个超平面贴近一类样本。两超平面组成的分类器易解决异或问题，三种不同的弱化线性可分假设条件的策略产生另外三个分类器。测试表明这些分类器具有很高求解效率，第一类分类器的分类能力接近支持向量机，第二类分类器适合解决异或问题。

摘要：本发明涉及基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪方法。针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题，该方法在基于传统均值漂移矢量法的同时，引入光流法，在目标上找寻特征点，通过特征点前后变化的信息，修正跟踪窗口中心位置和大小，再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽。而针对目标被静止物体遮挡，通过色差分析观测目标被遮挡区域，利用Bhattacharyya系数重新捕捉目标。

摘要：本发明涉及基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法。在基于视频的机车安全行驶方案中，针对信号灯跟踪所面临的信号灯目标尺度变化范围大、机车行驶抖动、复杂光环境及光圈自适应调节滞后等问题，提出一种带模板矫正的粒子滤波跟踪方法，该方法在粒子滤波框架下对信号灯进行跟踪，并通过一个在线更新的模板对滤波结果进行检测矫正，以提高跟踪结果的准确性。为提高跟踪算法的对光照以及目标尺度变化的适应能力，该方法在建模时融合了颜色特征与局部二元模式特征。

摘要：前列腺超声图像自动精确分割方法，属于计算机辅助诊断领域。该方法使用通过各向异性扩散构建的多尺度空间，通过Gabor滤波提取各个尺度下前列腺超声图像的纹理特征。同时，使用非参数核密度估计方法构建前列腺形状空间，并通过均值漂移（meanshift）在形状空间内进行搜索。在纹理特征和形状空间的双重约束下，得到前列腺轮廓的粗分割。最后，使用活动轮廓模型（activecontourmodels），结合方向梯度，自适应探测范围，求精分割结果，最后稳健地得到前列腺超声图像的精确分割。该方法解决了超声图像对比度低，斑点噪声、阴影区域对分割干扰大的问题；实现前列腺超声图像精确分割；可以适应各个厂商生产的不同型号超声机，对超声成像系统参数设置不敏感。

摘要：基于对极线匹配的立体像对鲁棒矫正方法，属于计算机视觉领域。该算法是一种无相机标定的立体图像对矫正算法，只需要计算基本矩阵和图像对间的匹配点的信息。首先寻找一个投影矩阵H’将右图的对极点e’映射到无穷远点，此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线；基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理，推导出应用在左图上的矫正矩阵H；最后根据得到的投影矩阵H和H’重新采样对应的图像，达到最终的矫正目的。该算法实现简单、矫正速度快、并且有效的消除了垂直误差。

摘要：本发明公开了一种基于时差信号的辐射源位置线性定位方法。线性定位方程组以辐射源位置向量为变量，各接收传感器的位置向量和时差为系数或偏移向量。由于噪音、测量误差影响，线性定位方程组可能有唯一解、无解或无穷解。在定位传感器足够时，用最小均方误差法从线性定位方程组求出辐射源位置。常用的非线性定位方法，包括Chan方法、球面交叉法、球面插值法等，本质上都会产生多解，需要各解的合理性进行判断，确定最优解。本发明公开的线性定位方法在定位条件足够时，本质上解唯一，完全避免了非线性方法会产生多解，需要对各解合理性进行判定的弊端。