摘要：本申请实施例提供一种测试方法、装置、系统、存储介质及程序产品，具体涉及车辆技术领域。该方法包括：基于集成服务器提供的测试启动信号，在测试上位机启动指定测试框架，测试启动信号是集成服务器成功集成车机的软件安装包后生成的；基于指定测试框架执行第一测试用例进行车机的升级测试，获得升级测试结果。该方法用以达到提高车机软件升级测试效率的效果。

摘要：本申请实施例提供一种障碍物定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取车辆中的图像采集设备所采集的场景图像；并对场景图像进行柱面投影处理，得到柱面图像；对柱面图像进行障碍物检测处理，得到至少一个目标障碍物的包罗框；根据目标障碍物的包罗框，确定目标障碍物的位置信息。本申请的方法，可在低算力装置对检测到的障碍物包罗框做直接视觉定位处理，相比于鸟瞰图障碍物视觉定位方案，本申请的方案中障碍物视觉定位范围广，算法简便，且有较高的立体障碍物的视觉定位精度。

摘要：本申请提供一种基于多相机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，车辆上安装有多个相机；包括：根据当前时刻下各相机采集到的鱼眼图像，得到所述车辆所在环境的环境图像；其中，所述环境图像为环视的柱面图像；从所述环境图像中识别目标对象，确定所述目标对象的关键点；其中，所述关键点为表征目标对象的外形特征的坐标点；根据所述关键点在所述环境图像中的坐标信息，确定所述目标对象在所述车辆所在环境中的位置信息。本申请的方法，提高了对车辆周边障碍物的定位精度，实现对障碍物的精确跟踪。

摘要：本申请实施例提供一种轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆视角的行驶视频，可以从视频中提取图像作为第一样本，将第一样本经仿射变换处理可以得到第二样本，再结合行驶视频确定样本真值后可以利用第一样本和第二样本进行模型训练，得到轨迹预测模型。从行驶视频中可以提取出大量连续的图像帧，不仅可以快速获得训练用的样本，还可以根据样本后续的图像帧确定真值，提高模型训练效率。此外，第一样本经仿射变换得到的第二样本，可以模拟车辆偏移的情况，将其用于模型训练过程可以提高模型处理车辆偏移场景的能力，增强模型的泛化能力和鲁棒性。

摘要：本申请实施例提供一种兴趣点判重方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及人工智能领域和地图领域，该方法包括：响应于针对待处理兴趣点的判重指令，在地图兴趣点中选取与待处理兴趣点相似的候选兴趣点；分别以待处理兴趣点和候选兴趣点为中心，在地图中截取第一感兴趣图像和第二感兴趣图像；通过多模态网络模型对待处理兴趣点的第一文本信息、第一感兴趣图像、候选兴趣点的第二文本信息和第二感兴趣图像进行判重处理，得到判重结果，判重结果用于表示待处理兴趣点和候选兴趣点是否重复。该方法用以达到提升兴趣点判重的准确度的效果。

摘要：本申请实施例提供一种预计到达时间模型的训练方法、到达时间预测方法及装置。涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取车辆的历史出行数据；根据车辆的历史出行数据，对初始先验元模型进行监督学习训练，并对初始先验元模型中的通用参数进行微调处理，生成车辆的历史出行数据对应的个性化参数；其中，初始先验元模型为根据多个车辆的历史出行数据进行训练所得到的通用模型。将初始先验元模型中的通用参数更新为个性化参数，生成与车辆对应的预计到达时间模型。将与车辆对应的预计到达时间模型，发给车辆。该方法用以达到提高导航路径的预计到达时间的个性化预测的准确性的效果。

摘要：本申请实施例提供一种到达时间预测方法、装置、服务器、存储介质及程序产品。涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取车辆终端发送的到达时间预测请求；并根据到达时间预测请求，获取车辆终端的待预测的当前行程数据和历史出行数据；当前行程数据包括起点和终点。根据当前行程数据和历史出行数据，确定导航参数；其中，导航参数包括车辆终端的用户的个性化静态驾驶行为特征。根据导航参数，确定车辆终端的用户的个性化动态驾驶行为特征，根据个性化静态驾驶行为特征和个性化动态驾驶行为特征，确定车辆终端由起点到达终点所需的预测到达时间；并将预测到达时间发送至车辆终端。该方法用以达到提高导航路径的预计到达时间的预测准确度的效果。

摘要：本申请实施例提供一种导航应用的测评方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取至少一个目的地的第一导航路线数据和第二导航路线数据；根据目的地的第一导航路线数据和第二导航路线数据，确定目的地的导航可达信息；根据各导航可达信息，确定待测导航应用的测评结果；其中，测评结果表征待测导航应用所生成的导航路线的质量情况。该方法可以提高待测导航应用的测评结果的准确性。

摘要：本申请实施例提供一种兴趣点的热度确定方法、装置、设备、介质及程序产品，具体涉及大数据分析技术领域。该方法包括：针对目标区域的任一兴趣点，在不同空间尺度上，提取其周围兴趣点的类别分布特征和热度特征，将每个空间尺度的类别分布特征和热度特征分别进行组合，得到该兴趣点在不同空间尺度的邻域特征；基于提取的邻域特征，利用聚类算法或训练得到的热度预测模型确定目标区域中目标兴趣点的初始热度值，目标兴趣点为新增的兴趣点或热度值缺失的兴趣点。该方法用以达到提高地图搜索系统的推荐准确性和用户满意度的效果。

摘要：本申请实施例提供一种封路事件的处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法涉及地图领域和计算机技术领域，该方法包括：获取经过封路事件对应的封路路段所处区域范围的车辆轨迹；基于车辆轨迹，确定具有经过封路路段的特征的目标车辆轨迹；根据目标车辆轨迹和封路路段，确定目标车辆轨迹对应车辆的车辆特征；根据车辆特征，确定车辆的解除封路事件的置信度；依据车辆的置信度和车辆特征，确定是否解除封路事件。该方法用以达到提升封路事件解除的及时性的效果。