摘要：本申请实施例涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，获取当前车辆的位置和速度；以及获取位于当前车辆周围的目标物体的位置和速度；根据当前车辆的位置和速度、以及目标物体的位置和速度，确定目标物体对当前车辆的威胁状态；若目标物体对当前车辆的威胁状态为存在威胁状态，则按照与目标物体类型对应的提醒方式执行针对目标物体存在威胁的提醒操作，以提醒驾驶员，增加驾驶员对危险的感知能力，提高驾驶员的行车安全性。

摘要：本申请提出了一种车辆控制方法、充电时长预测模型的生成方法及装置，涉及智能车辆技术领域，其中车辆控制方法包括：获取充电开始前电池的输入特征参数的参数值，将输入特征参数的参数值输入至充电时长预测模型中，得到充电时长，根据充电时长对车辆进行控制。本申请实施例通过充电时长预测模型在充电开始前对充电时长进行预测，根据预测的充电时长进行车辆控制，避免电池过充，延长电池的使用寿命，增强充电时长预测的准确性，从而提高用户体验。

摘要：本公开涉及一种方向盘上功能图标的显示控制方法、装置、介质及设备。其中，方向盘上功能图标的显示控制方法包括：获取方向盘的角度和转动方向；基于所述角度，确定方向盘上显示的目标功能图标的修正角度，其中，所述修正角度的绝对值与所述角度的绝对值的差值小于第一角度阈值；基于所述修正角度，控制所述目标功能图标沿与所述转动方向相反的方向转动。本公开技术方案可以使驾驶员在打方向盘的同时，方向盘上功能图标跟随方向盘的转动而转动，能够解决转动方向盘时不易识别不同的功能图标的问题，一定程度上保障驾驶安全。

摘要：本公开提出一种电池自放电的监控方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及电池管理技术领域。该方法包括：获取每个电池单体的电压监测数据及电流监测数据；根据所述电压监测数据及所述电流监测数据，获取每个所述电池单体的第一荷电状态及第二荷电状态；根据每个所述第一荷电状态，确定每个所述电池单体的第一荷电状态离群趋势；根据每个所述第二荷电状态，确定每个所述电池单体的第二荷电状态离群趋势；根据每个电池单体对应的所述第一荷电状态离群趋势及所述第二荷电状态离群趋势，确定每个电池单体自放电是否异常。由此，实现了基于电池荷电状态的离群趋势对自放电情况进行监控，提高了电池自放电监测的准确性和可靠性。

摘要：本申请提供了一种车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别车辆的碰撞风险；基于碰撞风险确定目标避险策略；基于目标避险策略，对车辆进行避险控制。本申请中，车辆可以根据不同的风险场景选择不同的目标避险策略从而实现风险场景的脱离，使得车辆具备了主动避险防护的能力，有效降低了车辆被后车追尾的概率，提高了车辆行驶的风险规避能力，优化了车辆行驶的安全性。

摘要：本公开提出一种自放电监控模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池管理技术领域。该方法包括：获取多个训练样本，其中，每个所述训练样本包括标注自放电等级及多个荷电状态离群特征参考值；将多个所述荷电状态离群特征参考值输入初始模型，以获取所述初始模型输出的预测自放电等级；根据所述预测自放电等级与所述标注自放电等级间的差异，对所述初始模型进行修正，以生成自放电监控模型。本公开通过训练生成能够对电池的自放电程度进行分级的自放电监控模型，不仅保证了对电池自放电情况的准确识别，而且实现了基于电池自放电的严重程度确定电池自放电的等级。

摘要：本公开涉及一种电池组状态预警方法、装置、设备、车辆和介质，包括：获取车辆处于工作状态时电池组在特定电压区间的整体状态信息；基于整体状态信息确定电池组的循环次数以及各单体电池的单体充电容量；基于循环次数以及整体状态信息确定单体电池的预设单体充电容量；基于单体充电容量与预设单体充电容量的关系确定电池组的状态，实现对电池组状态进行预警，提前识别电池组异常的车辆，降低因单体电池异常而引发电池组热失控的风险。

摘要：本公开涉及一种绝缘部件识别方法、装置、电子设备和存储介质。绝缘部件识别方法包括：获取多个车辆的当前绝缘数据，车辆的当前绝缘数据包括车辆的当前环境数据和车辆中高压部件的当前绝缘值，随后根据多个车辆的当前环境数据，对多个车辆的当前绝缘数据进行分组，得到多个第一组数据，也就是将环境因素相近的车辆的当前绝缘数据分为一组，再对每个第一组数据中包括的多个车辆中高压部件的当前绝缘值进行分析，确定每个车辆中高压部件的绝缘状况，能够及时、准确的确定车辆中高压部件的绝缘状况，并向车辆发送预警信息，以提醒车辆对存在绝缘隐患的高压部件进行处理，提高了车辆的安全性。

摘要：本公开涉及一种电流传感器检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：检测驱动总成的工作状态；如果所述驱动总成工作在关闭状态，则检测所述驱动总成中的电流传感器是否发生故障；如果所述电流传感器发生故障，则向车辆云端发送告警信息。本实施例在电流传感器发生故障时，则向车辆云端发送告警信息，车辆制造商进行售后件备货，并邀请客户前来维修，提高客户的使用体验。

摘要：本公开涉及一种车辆抖动原因确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：如果车辆发生抖动，则检测驱动总成中的电流传感器的工作状态，基于所述电流传感器的工作状态确定车辆发生抖动的原因。本公开实施例通过在车辆发生抖动时，检测电流传感器是否工作在故障状态，进而确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，可以快速确定车辆抖动是否由电流传感器故障引起，快速确定车辆抖动的原因，便于后续的车辆维护。