摘要：本发明公开了一种通信光纤用的高精度研磨装置及其使用方法，属于通信光纤加工技术领域。包括：工作台；研磨机构设于所述工作台上；驱动机构设于所述工作台下方且与所述研磨机构传动连接；视觉识别单元设于所述研磨机构一侧。本发明中驱动机构在为研磨机构提供动力的同时，通过在传动轴端部设置平衡组件，对传动轴下端进行约束，减少传动轴不稳定转动，从而实现减少研磨机构的颤动震动；通过微调机构将对研磨机构进行微调，从而实现研磨机构的转动轨迹范围在预定范围内，从而减少研磨深度变化带来的误差，保证研磨效果，提高研磨的精密度。

摘要：本发明公开了一种基于光纤加工用捆绑设备，属于光纤加工技术领域。一种基于光纤加工用捆绑设备，包括手持部以及在该手持部上安装放线机构，在该手持部的端部设有用于承载多个光纤的基台，基台上具有至少两个用于固定放线机构中捆绑线的固定单元，所述捆绑线两端分别与两个固定单元连接并与基台形成将多个光纤缠绕的待收紧区域，在所述基台的旋转时，捆绑线两端接触形成缠绕结构并缩小待收紧区域；本发明由于在手持部上设置可持续拉出的捆绑线并通过压油机构和回油机构形成可对捆绑线进行压紧和切断的工序，则转动基台即可使捆绑线两端接触缠绕收紧捆绑线所捆绑的区域，具有快捷、方便的特点。

摘要：本发明公开了一种用于管道内表面修补机器人及修补方法，属于自动化技术领域。包括框架、爬行机构、视觉定位机构、焊接机构和机械定位机构，其中框架用于安装机器人的子部件，框架上安装偏转组件，爬行机构连接于偏转组件，爬行机构爬行至管道内指定位置，视觉定位机构设于框架上，视觉定位机构用于定位焊接处的位置，焊接机构连接于视觉定位机构，焊接机构根据视觉定位机构所传递的位置信息，调整焊接机构的位置进行焊接作业，机械定位机构连接于框架，机械定位机构用于固定机器人在管道内部。本发明的管道内表面修补机器人为独立行动的机器人，适用于多种型号的管道，适用其内部的检测和修补作业；设置了多个视觉件，作业精度较高。

摘要：本发明公开了一种通信传输光纤用的夹具及其夹持方法，属于通信传输光纤用夹具技术领域。包括：至少两组并排设置的夹持机构，所述至少两组夹持机构被设定用于同时夹持通信传输光纤；数量与所述夹持机构相同的标定单元，所述标定单位设于所述夹持机构的对立面。本发明中标定单元同时获取夹持点以及被夹持的通信传输光纤的图像信息，基于夹持点的图像信息设定参考线；将通信传输光纤图像上的特征点坐标化；以参考线为基准，将经过任意相邻的特征点的直线与参考线比较，实时判断被夹持的通信传输光纤是否处于被拉直的状态。

摘要：本发明公开了一种打磨光纤端头的固定装置，属于固定装置技术领域。一种打磨光纤端头的固定装置，包括通过铰链连接的两个弧形夹块，还包括：分别开设在两个所述弧形夹块内的安装槽；两个安装槽内分别固定连接有多个导向杆；分别滑动连接在所述安装槽内的弧形板，所述弧形板滑动在导向杆上；本发明通过弹簧的收缩，进而能够夹紧不同直径大小的光纤端头，提高了使用的便捷性，无需频繁更换不同夹具，同时通过调节弧形板与光纤端头之间的距离，使得弹簧进一步压缩，进而增大对抵紧块的推力，提高对光纤端头的夹紧效果，在夹紧的同时气囊内的气体推动滑块滑动并与固定板相吸，将两个弧形夹块锁紧，便于装置的使用。

摘要：本发明公开了一种多功能光纤打磨设备，属于光纤打磨设备技术领域。一种多功能光纤打磨设备，包括底板以及固定连接在所述底板上的支柱；本发明通上层板上的组研磨盘依次对三组光纤进行由粗磨到精磨的进行打磨，同时在一组研磨盘打磨后，会进入到相邻的密封罩下方进行清洁，将研磨盘上打磨时留下的光纤残渣吸附到过滤箱内进行收集，依次类推，当第一组光纤被第六级研磨盘打磨后，将第一组光纤取下，此时第一组光纤的端面打磨完成，该装置能够批量的对光纤进行打磨，并且将组研磨等级的研磨盘安装在固定盒内，无需进行研磨盘的更换，提高光纤打磨的效率，减轻人工劳动强度，同时研磨盘在打磨后会被密封罩进行表面清洁，无需人工清理。

摘要：本发明公开了一种通信光纤连接器用打磨装置，属于光纤生产设备技术领域。一种通信光纤连接器用打磨装置，包括第一安装箱，还包括：固定连接在所述第一安装箱内的第二安装板；固定连接在所述第二安装板上的进料管；设置所述第一安装箱内的第一推进组件和第二推进组件；本发明通过第一推进管和第二推进管对连接器进行上料和下料，利用卡槽对连接器的位置进行限定，利用挡板防止连接器滑出卡槽，从而使连接器在打磨的时候不会发生晃动，从而提升打磨精度，且无需工作人员的手与打磨组件近距离接触，从而避免工作人员的手指被割伤，且一次性可以对多个连接器进行打磨，进而提高打磨效率，进而节省人工成本。