摘要：本发明公开了一种大气湍流强度和能见度测量装置，包括光学发射单元、光学接收单元、仪器控制和数据接收单元。光学发射单元包括半导体激光发射器、斩波器、准直透镜组、控制电源、光源驱动电路和自动光功率控制电路，光接收单元包括短焦距激光接收组件、摄像系统、风速风向测量系统、温度传感器、压力传感器、湿度传感器和温控模块组成，仪器控制和数据接收单元包括依次连接的数据预处理单元、A/D转换单元、图像采集单元、图像处理单元和显示单元。本发明采用透射式测量的方法，同步获取大气能见度和大气湍流强度，同时增加了温度、压强、湿度、风

摘要：本发明公开了一种手性圆偏振光亚波长聚焦透镜，透镜以金薄膜为基底，表面刻蚀两列沿阿基米德螺旋线排列的矩形纳米孔；阿基米德螺旋线以内区域，刻蚀若干同心圆排列的空气凹槽，其圆心与透镜中心重合。本发明由单一金属材料刻蚀结构来实现对圆偏振光的手性聚焦，这种透镜主要利用表面等离激元效应以及手性结构下对圆偏振光的相长干涉或相消干涉，不仅可以用于形成亚波长的光针形或光管形的焦场，还可以用于对圆偏振光的检测；通过合理设计透镜的纳米矩形孔的排列以及同心圆凹槽的位置，可以实现对不同圆偏振光的亚波长远场手性聚焦，这就为光捕获、亚波长成像、超分辨率成像、光场角动量检测等相关领域提供技术参考。

摘要：本发明公开了一种基于误差容忍的软件行为调节方法，包括根据软件系统的运行逻辑以及需要调节的软件行为，构建控制模型；根据控制模型，设计使用误差容忍的软件行为调节回路，调节软件行为至期望目标。本发明通过引入控制理论的知识，针对控制量的实际意义，从用户使用出发，增加误差抑制设计，减少了控制量调整频率，很好的保证了整个软件系统的工作性能。

摘要：本发明公开了一种机器人软件系统运行环境状态预测方法，包括对巡检机器人软件系统运行环境状态的实时观测，获得机器人软件系统运行环境状态变化的时序特征；根据机器人软件系统工作环境状态的变化特征，设计分块全连接网络作为前置滤波层，对环境状态变化中存在的高频抖动进行抑制；对分块全连接网络提取得到的时序特征，搭建LSTM时序模型，通过实验确定模型超参数选择，利用机器人运行期采集得到的数据样本进行模型训练，并保存训练得到的网络模型，利用得到的网络模型对机器人软件系统运行环境状态进行实时预测。本发明在机器人工作环境存在高频抖动的情况下，可以很好的保证对工作环境状态的预测精度。

摘要：本发明公开了一种结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法，包括将整体软件系统划分为多个工作互相独立的模块，并记录各模块的资源占用、机器人对该模块的需求度等信息；考虑模块的资源占用，以及当前机器人工作状态对其的需求度等，利用单纯形法进行初次资源调度；计算各模块内的资源调整误差，并对该误差设计模块间的同步结构，设计同步补偿率，将得到的同步补偿律附加在初次资源调度结果中，得到对各模块最终的资源调度结果。本发明结合了控制工程中的控制理论，利用反馈保证系统调节的精度，并合理控制软件系统对计算环境资源的占用，保障机器人的工作性能。

摘要：本发明公开了一种检测OX‑LDL的探针前药和探针的制备方法及其对血管动脉粥样硬化早期检测的应用。制备得到的有机荧光材料被应用到动脉粥样硬化的巨噬细胞模型中，由于该探针前药存在的正电荷可以与线粒体内膜中负电荷结合，因此可以实现MIT‑FP在线粒体内膜的聚集，又由于该模型特殊的线粒体过氧化环境，带正电荷的MIT‑FP会被线粒体中的HOCl水解，释放出疏水结构的探针FP，FP分子极易与细胞质基质中的OX‑LDL结合，发射绿色荧光，达到动脉粥样硬化模型检测的目的，为未来实现动脉粥样硬化早期检测、脂蛋白的氧化评估提供了一种巧妙的方法。前药的设计提高了探针FP分子的识别效果，减少了背景信号的干扰，也同时提供了一种“双重靶向”的策略。

摘要：本发明涉及一种高速钢与低碳钢复合刀片制造工艺。其步骤为：首先对高速钢和低碳钢待复合表面进行除锈、机械加工、清洗、去油，将待复合面对合，在真空或惰性气氛保护下加热，经两次预热后，加热至1050℃～1200℃保温60～200s/mm，加热的同时对工件施加压力，实现预复合，然后加热至1100℃～1200℃，保温50～200s/mm后进行热轧延伸，减薄至预定厚度，空冷，退火，加热至880℃保温2～4h，以小于15℃～20℃/h的速度冷却至500℃出炉空冷，机械加工至刀片尺寸后热处理，最后精磨至刀片尺寸。本发明通过预复合，降低了热轧复合温度，在高速钢正常轧制温度下进行热轧，实现了高速钢与低碳钢的热轧复合，复合界面是冶金结合，界面两侧有原子的相互扩散，界面结合强度高。

摘要：本发明涉及一种叔辛胺的制备方法。包括酰胺化反应、水解反应，二异丁烯、乙腈、浓硫酸、水按1.00∶1.00～2.00∶1.00～2.00∶0.10～1.00(摩尔比)配比，在冰醋酸中10℃-50℃反应5-15小时；反应液减压蒸馏回收冰醋酸和未反应的二异丁烯，蒸馏残物用氢氧化钠或醋酸钠或二者的混合溶液中和，过滤，水洗，干燥得N-叔辛基乙酰胺；将N-叔辛基乙酰胺投入10％～30％氢氧化钠中，N-叔辛基乙酰胺与氢氧化钠按1∶1～4(摩尔比)配比，升温至180℃-280℃，反应3～15小时；从水解反应物中分出油层，用无水硫酸钠干燥，蒸馏得叔辛胺。本发明生产能力高，收率达到90％、生产成本低、以水为溶剂水解、后处理简单、废水少、适合工业生产。

摘要：本发明涉及一种合金铸锭预处理法制备半固态成形用浆料的方法。将正常生产的有较宽液固共存区的合金铸锭在固相线与固相线以下150℃温度范围内加热，经保温8～20小时后冷至室温，再加热到液固共存区之间的温度范围，经3～60min保温即得半固态成形用浆料。本发明制备半固态坯料所用原料来源丰富，无需要对金属液体进行搅拌处理或加入细化剂等，生产工序简化，半固态坯料的生产成本降低，无尺寸限制，进行半固态处理时，不需要将铸锭熔化，无需担心合金液体的氧化、燃烧，仅需对合金进行预处理，无需特殊或专用设备，在一般工厂均可实施。

摘要：本发明提供一种基于像素重组的彩色阵列超分辨率显示方法。本发明的技术方案是对图像画面矩阵进行抽样，分解得到图像子画面矩阵，正常帧显示其中一幅图像；重组帧显示剩余图像。所述对图像画面矩阵进行抽样采用基数行基数列、基数行偶数列、偶数行基数列、偶数行偶数列进行抽样；将图像画面矩阵分解为4个图像子画面矩阵，正常帧显示其中一幅图像；重组帧显示剩余3幅图像。本发明旨在提供一种提高显示分辨率，在较大程度上消减折迭混淆效应，改善画面质量的方法，主要应用于彩色阵列显示系统。