摘要：本发明公开了一种基于视点索引的三维模型快速可视化方法，通过构建三维城市模型的视点索引，减少移动终端上三维模型数据载入量；根据三维城市模型视觉特征，实现视点索引的自动调节，从而提高可视化的准确度，并减少场景中视点索引数量，提升计算效率；预定义视点索引有效范围，在移动终端三维模型可视化过程中，以用户当前位置和视角作为输入，基于预定义的索引范围，自动获取相应索引，并根据其视点位置、视角方向，在索引序列中选择位于其前后的视点索引，并将其对应的可见城市三维模型要素集合进行合并，查看是否已经载入合并后的集合中的模型，如果有则不需载入，反之则载入并渲染该三维模型，从而实现降低模型复杂度，提高可视化速度。

摘要：本发明公开了一种虚实结合的交互式输入方法，包括：确定第一目标对象在实体空间中的位置，确定所述第一目标对象在RGB图像上的投影所占据的第一位置区域，确定在虚拟空间中的第一目标对象对应的第二位置区域；获取包含所述第一目标对象的RGB图像作为第一图像，截取位于所述第一位置区域内的第一图像作为第二图像，对所述第二图像进行图像分割，获得位于所述第一目标对象上的第二目标对象；将所述第二目标对象与虚拟空间中的第一目标对象融合，融合后获得的图像投射在所述第二位置区域；所述第二位置区域展示有所述第一目标对象和位于所述第一目标对象上的第二目标对象。本发明还公开了一种虚实结合的交互式输入装置和存储介质。

摘要：本发明的实施例提供了一种投屏数据共享方法及系统，涉及数据处理技术领域，应用于虚拟现实VR设备，该方法包括：接收控制端的启动录制控制信号；根据启动录制控制信号，获取播放的视频数据并进行编码，获取编码后的视频数据；通过组播向接收端发送编码后的视频数据，其中，接收端与VR设备位于同一组播组。采用本发明，可以提升VR设备投屏数据共享便利性，增加VR设备的实用性。

摘要：本发明公开了基于VR技术的矿山沉浸式教育培训方法、终端及存储介质，涉及VR教育培训技术领域，通过采矿三维模型和历史采集数据，生成教学视频和训练课程，在矿工完成教学视频的学习后，向每个钻孔工随机分配训练课程，并对钻孔工的操作评估出操作基础分，不重复的向每个爆破工分配钻孔后的训练课程，对爆破工的操作评估出操作基础分，不重复的向每个采矿工分配爆破后的训练课程，对采矿工的操作评估出操作基础分，计算每个矿工的操作专业分，基于矿工的操作基础分以及操作专业分，将所有矿工进行分组，向每组矿工分组分配不同数量的训练课程，避免了对矿工培训结果的评分过程中存在过高的主观性。

摘要：本发明涉及计算机技术领域，本发明公开了一种基于VR技术的多用户虚实协同方法、装置、电子设备及存储介质，包括当用户均佩戴好便携VR设备并处于目标现实培训环境时，调取目标模拟培训课件，并反馈至每个便携VR设备；当每个用户处于虚拟煤矿模拟场景时，采集虚拟场景音源和用户语音数据进行解析生成目标交互数据，并发送至目标便携VR设备；当对协同培训虚拟体进行操控时，采集动作姿态数据，获取每个用户与实体协同道具之间的实际位置关系数据；基于实际位置关系数据对协同培训虚拟体与虚拟用户角色进行调整，以及基于动作姿态数据对协同培训虚拟体进行同步演示操控，使协同培训虚拟体产生同步移动，实现多用户虚实协同。

摘要：本发明属于生产作业指导技术领域，本发明公开了基于AI+AR的数字作业指导系统，获取作业指导环境中各个目标区域内对应的作业对象图像，所述作业对象图像为对应目标区域内的作业特征图像；获取与所述作业对象图像相匹配的预设作业图像；计算所述作业对象图像与预设作业图像的图像余弦相似度，基于图像余弦相似度获得目标图像；基于目标图像获取相匹配的场景标识，将所述场景标识所指示的应用场景确定为所述作业对象图像对应现实场景特征的识别和标识；基于现实场景特征的识别和标识反馈至用户端；实现虚拟环境的模拟和可视化，提供了更直观、实时的视觉信息，帮助用户在虚拟环境中进行演练和决策。

摘要：本发明公开了矿用自救器培训考核系统及方法，属于矿山安全培训与应急评估技术领域，其方法具体包括：采集受训人员在井下模拟逃生场景中自救器佩戴的操作过程数据，基于所述操作过程数据，预设标准操作流程，生成个人操作有效性指数，确定操作过程中出现的资源冲突点、通道拥堵点及外部干扰事件，并生成瓶颈热区图，将所述个人操作有效性指数、瓶颈热区图和顺序合理度指数结合，对受训人员进行量化评分，输出培训考核评估结果；本申请实现了对个体操作、团队协同与环境约束的同时量化，既能在一次训练中定位高风险动作与拥堵节点，兼顾先后顺序与节奏偏移，又能以统一编码支持跨场景、跨批次的横纵向对比，提高了评估效率和准确性。

摘要：本公开的实施例公开了巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取巷道的表面信息，上述表面信息包含上述巷道的结构特征；通过上述表面信息构建上述巷道的目标三维模型；基于上述目标三维模型检测上述巷道的表面特征信息。该实施方式可以通过目标三维模型来检测巷道的表面特征信息。表面特征信息可以反映巷道的表面状态，进而对巷道可能发生的冒顶事故进行告警。如此，大大提高了巷道作业的安全性。

摘要：本申请提供了一种预设空间的巡检方法、装置和处理器。该方法包括：获取预设空间的视频数据；至少根据视频数据，构建预设空间的三维实景模型；根据三维实景模型对预设空间中的虚拟设备进行巡检，并在检测到有虚拟设备故障的情况下，确定故障的虚拟设备为目标虚拟设备，生成目标虚拟设备的目标全景图像。该方案中，由于目标全景图像是多角度的图像，这样可以对目标实际设备进行角度的检测，避免了多个摄像头画面的碎片化的问题，通过目标全景图像可以直观地多角度监控目标实际设备，也不会出现漏检的情况，进而提高了预设空间的监测效率。

摘要：本发明公开了一种多模态信息融合的皮带巷道监测方法及装置。其中，该方法包括：通过摄像机获取皮带巷道的监控视频数据，得到第一目标数据，通过多种传感器获取皮带巷道中的设备的运行数据，得到第二目标数据；对第一目标数据进行预处理，得到第三目标数据；将其和第二目标数据输入多模态融合模型，得到皮带巷道中的煤流量数据的第四目标数据和皮带巷道的异常状态的第五目标数据；基于第四目标数据和第五目标数据发出目标报警信息，并对皮带巷道中的设备进行控制。本发明解决了现有技术中将监控数据和传感器数据分别进行预警和控制导致预测结果的准确性和可靠性较低的技术问题。