摘要：本发明提供了一种一体化焊接工作站及汽车生产线，涉及汽车制造装备的技术领域。一种一体化焊接工作站包括通用抓手库、焊钳库、机器人、通用地面定位装置、通用对接定位装置以及控制装置；通用地面定位装置用于定位下车身定位台车；通用对接定位装置设在靠近通用地面定位装置处，用于定位、安装定位抓手，定位抓手能够对下车身总成定位、抓取；机器人设在靠近通用抓手库、焊钳库及通用对接定位装置处；控制装置的控制作用下，机器人能够抓取定位抓手，并通过定位抓手对下车身总成定位或者抓取；并且，机器人还能够从焊钳库中抓取焊钳，实现对下车身总成的焊接过程。缓解了现有技术中夹具无法切换、设备通用性差、成本高等问题。

摘要：本发明提供了一种白车身总拼集成焊接生产线，涉及汽车制造的技术领域，包括第一焊接工位、第二焊接工位、侧围预装工位、总拼工位、第一存储装置以及第二存储装置，第一存储装置中存储有多组第一工位抓手，每组中的第一工位抓手均为多个，每组第一工位抓手用于一种车型的车身构件在第一焊接工位的焊接。第二存储装置中存储有多组总拼抓手，每组中的总拼抓手均为多个，每组总拼抓手用于一种车型的车身构件在总拼工位的焊接。还包括输送系统和台车，台车包括台车框架以及多组多面体风车旋转机构定位单元。该白车身总拼集成焊接生产线改善了现有的白车身总拼集成焊接生产线仅能实现单一或两种同平台车型的共线生产，无法实现多车型混线生产的问题。

摘要：本发明提供的多车型切换定位装置及定位系统，涉及车辆制造技术领域，该多车型切换定位装置包括：升降定位机构、升降切换单元和多个加工模块组，所述升降定位机构用于固定滑撬，所述升降切换单元对应于所述升降定位机构设置，所述加工模块组能够通过所述升降切换单元至所述升降定位机构，所述加工模块组包括总成模块和柱模块。本发明提供的多车型切换定位装置通过完成下车身分总成的定位，采用共用的4把焊钳及焊接辅助设备，2‑4名操作人员完成下车身样车的制作，具有成本低和效率高等优点。

摘要：本发明提供的风车机构切换站及切换系统，涉及汽车制造技术领域，该风车机构切换站包括：两个对称设置的台车定位切换单元；所述台车定位切换单元包括切换框架、切换基座和切换装置，所述切换框架设置在所述切换基座上；所述切换装置包括分度头，所述分度头能够沿所述切换框架移动和转动，所述切换基座上设置有用于固定台车的台车基准定位销。本发明提供的风车机构切换站中只采用一个切换装置，切换装置中的分度头能够沿所述切换框架移动和转动，通过能够移动和转动的分度头能够切换台车上任意风车机构，根据不同需求切换多款台车风车机构，具有成本低和柔性程度高和通用性高等优点。

摘要：本发明提供了一种多台机器人配合焊接生产的方法、装置和工作站PLC，其中，该方法应用于工作站PLC，工作站PLC与对应工作站中的机器人控制器连接；该方法包括：当待焊接总成进入工位时，读取待焊接总成的车辆识别码和车型信息；将车型信息对应的控制命令发送至对应的机器人控制器中，以使机器人控制器根据接收到的控制命令控制对应的机器人完成工作；控制命令包括执行动作和执行动作的执行顺序；如果焊接任务需要多台机器人配合完成，不同机器人控制器对应的控制命令之间的执行动作和执行顺序相互匹配；接收机器人控制器反馈的任务完成信息。本发明提高了汽车生产线中的机器人利用率，减少了通用设备的数量，降低了生产成本。

摘要：本发明涉及夹持白车身的设备技术领域，尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。抓手包括抓手本体和多个夹具连接件；其中，多个夹具连接件均固定在抓手本体上，且多个夹具连接件能够与抓手本体对应的夹具可拆卸连接。夹具包括夹具本体和多个抓手连接件；其中，多个抓手连接件均固定在夹具本体上，且多个抓手连接件能够与夹具本体对应的抓手可拆卸连接。夹持装置包括上述抓手和上述夹具，多个夹具连接件与多个抓手连接件一一对应，且多个夹具连接件分别与对应的抓手连接件可拆卸连接。本发明提供的抓手、夹具及夹持装置，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

摘要：本发明提供了一种车身柔性智能生产线，涉及车辆制造的技术领域，包括服务器机房、下车身分总成通用柔性焊接工作站、通用柔性涂胶工作站、下车身总成通用柔性焊接工作站、通用柔性总拼集成焊接工作站、侧围通用柔性焊接工作站、激光焊接通用柔性工作站以及多辆转运小车，下车身分总成通用柔性焊接工作站、通用柔性涂胶工作站、下车身总成通用柔性焊接工作站、通用柔性总拼集成焊接工作站、侧围通用柔性焊接工作站、激光焊接通用柔性工作站以及多辆转运小车均与服务器机房电连接，转运小车用于在相邻的两个工作站之间运送物料。该车身柔性智能生产线改善了车身生产流水线式作业必须是串联式连续型的生产，只有连续不断提供任务才能充分发挥流水线的效率的问题。

摘要：本发明公开一种单双总拼集成装置，涉及汽车制造技术领域，以解决现有的生产线局限性较大，单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。本发明所述的单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架，主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，定位桩头位于主拼主体框架内，定位桩头用于定位运转台车；运转台车，运转台车位于主拼主体框架的底侧，运转台车用于定位车身骨架总成，且运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。

摘要：本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法及装置，涉及多车型车身制造技术领域，该方法包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配；如果是，控制当前夹具进入工作位置；接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配；如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。本发明实施例通过接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号、上线流水号和物料号是否与生产任务信息匹配来执行对应的生产任务，缩短了生产周期、降低了生产成本。

摘要：本发明涉及车辆加工的技术领域，尤其是涉及一种激光工作站。该激光工作站包括：激光房、激光源房、第一控制柜和第二控制柜；激光房能够呈封闭结构；在激光房内放置有定位机构、两个底座工作台、多个不同的激光装置、用于控制对应激光装置移动的机器人以及用于读取白车身信息的读写器；读写器与PLC控制系统电连接；定位机构用于对台车进行定位，两个底座工作台分别设置在定位机构的两侧，在底座工作台上至少设置一个机器人，且机器人能够在对应的底座工作台上移动位置。该激光工作站解决了在多种激光装置对车身进行加工，需要多个工作站，致使占用面积大的技术问题。