摘要：固体氧化物燃料电池的连接材料及其制备方法和应用，它的分子式为：Pr_1-xCa_xCr_1-δO₃，式中0.1≤X≤0.5，0＜δ≤0.06。它按如下步骤进行：1、按摩尔比称取以下原料，P₆O₁₁∶CaCO₃∶Cr₂O₃＝1/6(1-X)∶X∶1/2(1-δ)，其中0.1≤X≤0.5，0＜δ≤0.06；2、将各原料研磨至200～400目，然后混合；3、将原料在10～20MPa的压力下压制成形；4、将压制后的原料在1000℃～1500℃下烧结10～40小时，即成。它是用Pr_1-xCa_xCr_1-δO₃作为固体氧化物燃料电池连接材料的应用，式中0.1≤X≤0.5，0＜δ≤0.06。本发明的连接材料具有电导率高、机械强度高、烧结特性好、晶粒间的结合致密的优点。本发明的制备方法具有工艺过程简单、成本低的优点。

摘要：多关节仿人型机器人手臂，它涉及一种安装在机器人上的机械手臂。它由具有回转副和摆动副的肩部关节、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手组成；夹持手由壳体、安装在壳体内的蜗杆、设置在蜗杆两侧并与蜗杆啮合的一对蜗轮、分别与一对蜗轮固定连接的一对手爪组成，手爪伸至壳体的外面；各关节的回转副和摆动副、以及夹持手的蜗杆的运动分别由一台伺服电机驱动。该手臂可以模仿人的手臂功能进行各种各样的操作，完成取、放、拧紧、开关等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的作业功能。

摘要：本发明提出一种复合碳化物颗粒增强钨基复合材料，具体地说是将复合碳化物作为增强体与金属钨做为基体的钨基复合材料，以提高钨的室温和高温力学性能，并改善钨的抗氧化性能和耐烧蚀性能。复合碳化物为4TaC·ZrC或4TaC·HfC，也可以是TiC、NbC、TaC、HfC等两种、三种或四种碳化物的混合物粉末，还可以是ZrC、NbC、TaC、HfC等两种、三种或四种碳化物的混合物粉末。钨基复合材料中复合碳化物颗粒的体积含量为10～60％，实现本发明可采用：无压烧结、热压烧结、热等静压烧结或气压烧结中的一种，烧结温度为1900～2300℃，烧结气氛为氢气、氩气、氮气或真空。

摘要：射频激励共电极折叠双通道波导CO₂激光器，它属于相干激光雷达中的光源。各相邻陶瓷片(1)边缘之间的缝隙与上下电极形成波导通道。其中一侧的一条波导通道被陶瓷片(1-2)与其它缝隙内的波导通道隔离形成一条独立的波导通道(2-1)，其余各条相邻波导通道相汇连通形成一个折叠的波导通道(2-2)。它由一台单一激光输出变为同时输出高功率和低功率两束激光的激光器，两光腔共电极，腔长变化趋势一致，激励条件相同，两束激光具有较高的外差频率稳定度。长光腔是折叠结构，光路分布紧凑，既延长了光腔的光程，又提高了激光输出功率，还没有增大电极长度，具有结构紧凑、易加工、低成本的优点。为相干激光雷达提供了一种紧凑、轻便、低价及高效的新型激光光源。

摘要：全自主型足球机器人及其智能控制系统，它涉及一种高智能化机器人及其控制系统。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头、超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；由总线转换板及无线网卡组成的通信网络装置；由电机控制板组成的运动控制装置。上述装置均安装在本体的格层上。该机器人的信息的流动方向是：首先从“环境感知装置”得到环境的信息输入到“行为决策装置”，然后产生的行为命令信号输入到“运动控制装置”，最后产生的一系列控制信号来控制机器人做具体的动作。该机器人不但可以单个工作，而且通过协调与合作完成一个机器人不能完成的任务。

摘要：直线推进器，它涉及一种用永磁体、电励磁体组合控制推进力的直线推进器。它包括铁芯(1)、铁芯(2)、励磁绕组(4)、永磁体(5)、铁芯(6)以及补偿控制绕组(7)，铁芯(2)与铁芯(1)的相对端面上开有相同的小齿槽，在铁芯(2)上配置有励磁绕组(4)，永磁体(5)镶在每个铁芯(2)的中间，在铁芯(2)的上端有铁芯(6)，在铁芯(6)的外面绕有补偿控制绕组(7)。如铁芯(1)设置为动子则铁芯(2)设置为定子，如选择铁芯(1)为定子，则铁芯(2)就为动子，在铁芯(1)与铁芯(2)之间采用磁浮轴承、气浮轴承或其它直线轴承连接。本发明通过合理设计结构获得对永磁体磁性的补偿性和可控性，从而得到大的推进力和良好的控制特性。本发明适用于铁道、电磁弹射、抽油机和其它的驱动装置。

摘要：电磁自热器，它涉及一种加热器。致热器导电导磁体(9)设置在永磁体(5)内，永磁体的内侧与致热器导电导磁体的外侧形成气隙(11)；转子轭(4)设置在永磁体的外侧，转子(3)固定在转子轭上，定子(2)设置在转子的外侧，壳体(1)设置在定子的外侧，端盖(6)设置在壳体的两侧，在端盖与转子轭之间设有轴承(8)，支撑板(7)设置在致热器导电导磁体及端盖的两侧。本发明无需其它动力在定子通电后该装置的转子自行带动永磁体旋转，其磁势交链致热器铁芯(9-1)利用在致热器铁芯上合理的导电体感应的二次电流的热效应及导磁导电材料中的涡流磁滞效应，将电能转换成热能，并通过流体传热介质传递热能。既可作为大型供暖设备使用，亦可作为单位建筑物或家庭供暖设备使用。

摘要：多气隙电机，它涉及一种多层定子，多层转子结构的多气隙电机。它由轴(1)、轴承(2)、定子(3)、转子(4)、绕组(5)组成：轴承(2)固定在轴(1)的一端上，定子(3)固定在轴承(2)占据外的轴(1)上，转子(4)固定在轴承(2)上，绕组(5)设置在定子(3)上，定子(3)、转子(4)其中之一至少设置为二层，定子(3)与转子(4)交错配置形成至少二个气隙(6)；最内层也可以是定子或转子，最外层也可以是定子或转子。本发明由于增加了气隙数量，使其获得了较高的性能体积比和性能价格比，有效地减小了电机本体的力矩波动或电压波动，使电机中心部分或外部空间得以充分利用。可用于永磁同步电机、感应电机、步进电机、低速电机、静电电机和超声波电机等旋转或直线电驱动控制元件。

摘要：滚珠全方位离子注入与沉积表面强化处理方法及装置，它涉及一种对圆球体和复杂形状的机械零件进行均匀强化处理的方法和装置。该方法运用金属等离子体浸没离子注入与沉积技术，并使工件在10～60KV的高电位下匀速自转。该装置包含有多功能等离子体浸没离子注入装置、强流阴极弧金属等离子体源B、以及高电压慢速旋转靶台。高电压慢速旋转靶台的工件旋转装置(1)由一固定不动的固定盘(1-1)和绕垂直的中心轴线转动的动盘(1-2)组成。在固定盘(1-1)上开有与被处理工件K相吻合的通孔(1-3)，动盘(1-2)的上面与被处理工件K相接触。该方法和设备解决了现有技术和设备难以对球形工件表面进行均匀强化处理的问题。

摘要：管筒状工件内表面束线离子注入装置，它涉及一种对管筒状工件内表面实施离子注入的装置，特别是对细长管内壁实施离子注入的装置。它包含离子注入机(1)、真空室(2)和偏转装置(3)，偏转装置(3)设置在工件A的内孔中，偏转装置(3)包含有产生与离子束飞行方向相反电场的轴向电极(3-1)和接地电极(3-2)，以及设置在轴向电极(3-1)和接地电极(3-2)之间的径向电极(3-3)，轴向电极(3-1)和接地电极(3-2)与工件A的轴线相垂直，在接地电极(3-2)上开有一个使离子束射向轴向电极(3-1)的孔(3-4)，径向电极(3-3)与工件A的轴线相互平行。该装置彻底解决了细长管工件内表面的离子注入问题。