摘要：本发明公开了一种无人机起降平台，包括矩形内板O₅O₆O₉O₁₀和矩形内板O₇O₈O₉O₁₀，矩形内板O₅O₆O₉O₁₀和矩形内板O₇O₈O₉O₁₀的边O

摘要：本发明涉及一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置，本发明通过获取运动点样本集中多个样本点数据的情况进行模型训练，得到机械臂避障模型，本发明根据机械臂避障模型进行路径规划，得到可行路径，在复杂的场景中，无需进行多次解算和转轴转动的规划，从而提高了机械臂的避障路径规划的效率。

摘要：本发明涉及一种用于智能巡检装置的仿真方法及系统，方法包括：获取至少两张全景图片；根据全景图片构建虚拟仿真模型；对虚拟仿真模型分别进行二维和三维解析，得到二维物体信息、三维物体信息、三维地形信息和三维纹理信息；对三维物体信息进行定位，得到三维定位信息；利用融合算法对二维物体信息、三维地形信息、三维纹理信息和三维定位信息进行融合，得到综合连接信息；基于OpenGVS算法对综合连接信息进行仿真，得到仿真结果。本发明通过虚拟仿真模型对图像进行解析，并通过信息融合和仿真得到仿真结果，从而提高了获取仿真结果的可靠性。

摘要：本发明涉及一种巡检机器人的履带自动找平方法、系统及电子设备，其中方法包括：对实时图像进行图片增强得到增强后的实时图像；将激光点云与增强后的实时图像进行匹配得到增强后的实时图像上的像素坐标与相应激光点坐标；根据像素坐标和激光点坐标构建位姿计算方程；对位姿计算方程进行迭代求解得到巡检机器人的当前位姿；对激光点云进行滤波得到地面激光点集合；对地面激光点集合进行平面拟合得到基准平面；根据基准平面调整巡检机器人的履带使得当前位姿与基准平面平行。本发明通过利用根据基准平面调整巡检机器人的履带使得当前位姿与基准平面平行，可以使巡检机器人时刻与地面平行，进而提高了巡检机器人的平衡性能。

摘要：本发明涉及一种巡检机器人设备识别方法及系统，所述方法初始图像信息进行图像预处理，得到背景信息和待测设备信息；基于机器学习算法分别对所述背景信息和所述待测设备信息进行分类，得到背景分类信息和设备分类信息；对所述背景分类信息和所述设备分类信息进行融合，得到融合信息；基于预设设备库对所述融合信息进行匹配，得到设备识别结果。本发明通过机器学习算法对图像进行自动分类和识别，从而提高了巡检机器人的设备识别的自动化程度。

摘要：本发明涉及电线路检测技术领域，且公开了一种基于雷达监测的新型电线路状态检测技术，包括杆塔预埋单元、光纤传感器、服务器后台、视频录取模块、雷达传感器、线路状态单元、无线测温系统、数据历史模块、实时预警模块、故障提取模块、应急处理模块、通信移动设备、储存后台终端。通过杆塔特定点位安装的传感器结合形成探测区域覆盖线路，来对杆塔表面的输电线路信息以及设备安全距离下的状况进行采集，根据采集的图像以及雷达探测传达的一系列局部数据，则对故障提取模块下达指令进行异常情况判定，将信息传输至通信移动设备后，来实现电线路以及周围环境的状态检测，从而保证了输电线路的正常运行，维护现场的线路安全。

摘要：本发明提出了一种输电线路状态多源监测数据接入方法及装置，其中，本发明的输电线路状态多源监测数据接入方法包括：S1：接收输电线路状态数据；S2：对所述输电线路状态数据进行清洗，以得到输电线路状态有效数据；S3：对所述输电线路状态有效数据进行融合，已得到输电线路状态数据集合；以及S4：响应于所述终端识别出所述输电线路状态数据集合存在异常，发出警报。

摘要：本发明涉及一种钻越智能巡检装置及方法，装置中的控制器分别与摄像头和移动装置连接，控制器根据预设标定值控制移动装置进行移动，并基于设备模板库在全景图内对移动装置进行设备匹配，得到待测设备的位置信息；云台服务器，与控制器连接，用于根据位置信息进行校正，得到校正信息，并将校正信息发送至控制器；控制器还用于根据校正信息对摄像头进行对焦，以使摄像头采集设备信息。本发明能够根据预设初值将摄像头自动运行至检测点，拍摄待检测设备的全景图，并基于设备模板库自动在全景图中进行设备匹配，定位待检测设备在全景图中的位置，并根据设备位置校正云台进行二次对焦，使其图像位于相机视场中心，确保识别的精确性。

摘要：本发明涉及一种机器人钻越空间模型构建方法、系统及电子设备，其中方法包括：获取激光雷达的当前速度和当前位置；利用当前速度和当前位置对激光点云进行补偿得到补偿后的激光点云；对补偿后的激光点云进行滤波得到滤波后的激光点云；计算滤波后的激光点云中相应激光束的接收功率；根据激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数；利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型本发明通过利用激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数，并利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型，可以消除环境光对钻越空间模型的影响，大大提高了钻越空间模型的构建精度。

摘要：本发明涉及输电线路检测技术领域，且公开了一种基于单目视觉定位的输电线路检测方法，云台处理器的输出端与单目摄像头电性连接，单目摄像头的输出端分别与定位模块和标定模块电性连接，单目摄像头与输电线路固定连接，标定模块的输出端与图像处理模块电性连接，图像处理模块的输出端分别与图像信息上传模块、概率检测模块、特征点检测模块和直线检测模块电性连接。通过直线检测模块选取相同直线的距离作为坐标辅助距离测算模块获得特征点的距离数据，取得的异常数据和数据处理模块中的异常数据对比模块进行对比判定，通过距离测算模块将信息传递至三维坐标信息模块中以最近获得特征点数据的单目摄像头作为原点的特征点三维坐标信息。