摘要：本发明公开了一种基于超级电容储能技术的海上双馈风电机组高电压穿越控制方法及系统，该海上双馈风电机组高电压穿越控制方法包括：获取并网点电压标幺值和并网点电压升高的持续时间；确定是否启动高电压穿越控制模式降低并网点电压；在高电压穿越控制模式启动后，判断网侧变流器输出有功电流值是否超过网侧变流器正常工作能承受的有功电流最大值；当有功电流值超过有功电流最大值时，判断直流链路电压是否超过直流链路电压的临界值；当直流链路电压超过该临界值时，启动超级电容储能模块。本发明旨在解决现有技术中的海上双馈风电机组由于电网电压骤

摘要：本发明公开了一种隔离开关操作力矩实时监测装置及监测方法，监测装置包括监测系统和装设于监测区域内各待操作的隔离开关处的各监测单元，监测系统根据监测单元得到的各隔离开关的转角信息和力矩信息，拟合得到综合转角‑力矩曲线，并将各隔离开关的转角信息和扭矩信息与综合转角‑力矩曲线比对，根据比对结果输出报警信息或合格信息。本发明的监测装置具有简单实用、及时有效和监测结果准确可靠等优点，使用该监测装置的监测方法同样具备上述优点。

摘要：本发明公开了一种用于焊接气瓶的灭火罩，包括用于安装焊接气瓶的壳体，壳体上靠近焊接气瓶阀门的一端装有用于控制壳体内气体与外部空气通断的透气组件，壳体上还装有检测壳体内环境并控制透气组件启闭的检测传感器。使用时，将焊接气瓶安装在壳体内，检测传感器实时监测壳体内有无明火和焊接气瓶微泄漏的可燃气体含量，一旦监测到明火或可燃气体含量超标，检测传感器立刻激活透气组件，使透气组件关闭，隔绝壳体内空气与外部空气，由于壳体内空气含氧量降低，从而将明火扑灭。该灭火罩可自动检测火情并自动反应，安全快速的将初火扑灭，防止火情进一步扩大。

摘要：本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。

摘要：本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法，采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具；导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置，C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时，通过夹持工具夹住导线，再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮，剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理，再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线，再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时，通过夹持工具夹住引流线，通过剪线工具将引流线剪断收回。

摘要：本发明公开了一种配电网三相不平衡过电压抑制方法，包括实时对配电网中性点电压采样；对实时电压与第一设定阈值、第二设定阈值进行比较；计算中性点注入电流；在配电网的中性点注入中性点注入电流，从而对配电网三相不平衡过电压进行抑制。本发明还提供了一种实现所述配电网三相不平衡过电压抑制方法的装置。本发明通过检测配电网中性点的电压信号，并针对该信号进行判断和计算，最终得到目标电流信号，通过本发明提供的装置注入到配电网中心点，从而实现不平很过电压的抑制；本发明方法与同类双PI控制技术相比，在对输入信号的响应速度和追踪精度上效果都更好好，而且实现稳定的过程耗时短，在响应时效更快，而且对抗扰能力更强。

摘要：本发明公开了一种带电作业绝缘绳电阻检测用绕绳系统及其应用方法，系统包括两动力支架和两阻尼支架，它们分别布置于一个矩形的同侧角部和另一侧角部，两动力支架之间和两阻尼支架之间分别连接有支架撑杆；两动力支架互为主、从动支架，动力支架和阻尼支架顶部的同一高度处对称连接有沿水平方向的绳环套杆轴，对应的两绳环套杆轴之间分别连接绕绳转轴；动力支架的绳环套杆轴连接使绳环套杆轴转动的传动装置，阻尼支架的绳环套杆轴连接给绳环套杆轴施加阻力的阻尼装置。先将绝缘绳对折后绕于从动支架侧的绕绳转轴上，将两个绳头同时牵引至主动侧并绷直后，即可每次同时测量两个单元段长度的电阻值，不仅能避免绝缘绳缠绕成团，还能提高检测效率。

摘要：本发明公开了一种作业点不停电作业方法，包括获取不停电作业线路的线路参数；确定不停电作业线路的作业相及作业点；计算作业点距离中性点的电气距离；计算作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；采用电流注入装置在中性点处注入得到的零序电流值；作业完成后撤除电流注入装置，不停电作业完成。本发明在得到前期工程施工数据及后期测量校准得到各相邻线路分支节点距离后，可方便快捷得到任意线路分支节点至变电站的最短电气距离，从而得到作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；本发明方法的精确度高，而且在电网扩展时，只需要将节点间距离矩阵进行更新即可实现本发明方法的扩展，可靠性高且实施方便。

摘要：本发明公开了一种与安全带配合用的手持式防坠保险装置及其应用方法，装置包括第一拐臂和第二拐臂，两拐臂的中部通过销轴铰接成钳式结构，两拐臂之间对应销轴的前、后方分别有可开合的扣合结构和锁定结构，锁定结构锁定的同时扣合结构合上，保证足够的夹紧力和稳定性，两拐臂握住杆塔上的脚钉，锁定结构打开时扣合结构分离，两拐臂松开脚钉，两拐臂上均有安全带连接环。作业人员的两手分别握持保险装置，交替夹紧和松开上下脚钉，完成安全上下杆塔。攀爬中出现踩空时，两保险装置中至少有一个夹紧了脚钉，作业人员的重量通过安全带作用于两拐臂末端，使两拐臂的夹持段可牢牢的夹紧脚钉，从而通过安全带将作业人员吊住避免摔伤。

摘要：本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。