摘要：本发明提供了一种基于风险区域的交通冲突识别方法，该方法包括如下步骤：(1)获取分析区域内的冲突分析目标车辆对的车辆轨迹数据；(2)截取该车辆对的可能存在交通冲突的所有时间片段，并对其中的所有采样时刻进行步骤(3)‑(6)；(3)建立风险区域，计算风险区域的区域抵达时间TTR；(4)计算风险区域的域内持续距离dIR；(5)计算行驶状态关联指标TRSD；(6)计算冲突隐患因数CRF，并通过Sigmoid函数的变形式进行归一化处理，得到基于风险区域的潜在碰撞指数PCIRR；(7)对该车辆对完成所有可能存在交通冲突的时刻的遍历之后，绘制该车辆对在可能存在交通冲突的所有时间片段内的，基于风险区域的潜在碰撞指数PCIRR值的随时间变化折线图，并在图中标注PCIRR冲突识别阈值区间。折线位于该区间内的时间片段，即为该车辆对存在冲突的时间片段。与现有技术相比，本发明提供的方法能够比较完整地表达冲突过程中的碰撞风险状态，能够应用于各种驾驶场景下的交通冲突识别，识别结果均具有良好的准确性。