摘要：本申请公开了一种涂料回收利用装置及方法，其中，该装置包括回收槽、回收桶、配比桶和新料桶，回收槽被配置为回收喷头处洒落的液体，回收桶与回收槽连通，配比桶与回收桶连通，且配比桶与喷头连通，新料桶与配比桶连通，配比桶被配置为将配比后的液体输送到喷头。本申请提供的上述方案，通过配比桶将回收的液体和新料桶中的新液体按照预设比例配比混合，以使得配比后的液体满足使用要求，然后将配比后的液体再输送到喷头处以完成电芯表面喷涂，这样就可以满足连续喷涂作业要求，有效提高了生产效率。

摘要：本申请公开了一种抓取装置及电池生产线，其中，该抓取装置包括抓取组件、堆叠台、第一限位件、第二限位件和第三限位件。本申请提供的上述方案，通过抓取组件将物流线上的电池单体转移到堆叠台上，然后利用第一限位件、第二限位件、第三限位件对电池单体在第一方向、第二方向、第三方向限位，以使得多个电池单体能够精确的堆叠在一起，避免多个电池单体之间出现错位现象，有效提高了电池单体的装配精度，同时也提升了装配效率。

摘要：本申请公开了一种电池包检测方法、装置、系统、设备、介质和产品，涉及电池技术领域，通过对待测电池包的上盖外侧施加超声波，超声波会进入待测电池包内部，且被待测电池包的内部结构件朝向上盖的反射表面反射回来，根据反射回的多个超声波反射信号所对应的传播时间，可自动化确定待测电池包的上盖与内部结构件之间的干涉情况，效率高，成本低，且检测结果的一致性和稳定性较高。

摘要：本申请公开了一种辊清洗设备以及辊清洗方法，辊清洗设备包括清洗部、置物组件以及扰流组件，清洗部设置有清洗槽；清洗部用于架设辊；置物组件包括多个置物件；多个置物件设置于清洗槽内的底部且沿着第一方向延伸；沿着与第一方向交叉的第二方向，相邻置物件之间间隔设置，多个置物件将清洗槽分割形成相互连通的多个沉积通道；扰流组件包括壳体以及扰流件，壳体设置于沉积通道内，壳体设置有开口，开口位于壳体背离清洗槽底部的一侧面，扰流件通过开口连接于壳体内，扰流件背离壳体的一侧面具有扰流区域；其中，在扰流组件工作时，扰流区域的清洗液被扰动，对辊进行清洗；扰流区域以外的清洗液中污物进入沉积通道。本申请能够提升辊的清洗效果。

摘要：本发明公开一种液冷管与液冷板组装设备，涉及管件组装技术领域。液冷管与液冷板组装设备包括机架、液冷板移载机构、液冷管安装机构以及视觉定位系统，机架上设有上料工位、组装工位和下料工位，其中每个工位处设有一液冷板治具；液冷板移载机构可移动地安装于机架，被配置为将上料工位处的液冷板移载至组装工位、及将组装工位处的液冷板移载至下料工位；液冷管安装机构可移动地安装于机架，被配置为带动液冷管移动至组装工位处，并与组装工位处的液冷板插装；视觉定位系统被配置为对待组装的液冷管与所述组装工位处液冷板插装口定位。本发明技术方案能够替代人工，实现液冷管与液冷板的自动组装，提高组装效率。

摘要：本申请公开了一种喷码装置、方法及电池生产线，其中，该喷码装置包括底座、翻转组件、夹持组件、放置平台和移动平台，夹持组件与翻转组件连接，放置平台与夹持组件连接，移动平台包括移动底板、支架和限位板，移动底板设置于底座，翻转组件设置于移动底板，支架设置于移动底板背离底座的一侧，限位板设置于支架，在翻转组件带动夹持组件转动到竖直位置的条件下，夹持组件与限位板抵接。本申请提供的上述方案，在夹持组件上夹持的电池放置在放置平台上后，电池在重力作用下相对放置平台呈水平状态，电池上防爆阀的一侧也处于水平状态，这样可以使得电池上防爆阀的一侧与对应的喷头处于垂直结构，避免电池上防爆阀的一侧相对喷头发生倾斜。

摘要：本申请公开了一种控制方法、焊接系统、设备和存储介质，涉及电池生产技术领域，通过在焊接系统的两个龙门X轴上分别设置一个第一测距单元，控制器在检测到龙门三轴机构基于第一坐标带动铜嘴移动完成的情况下，获取两个第一测距单元的第一测量结果，若两个第一测距单元的第一测量结果不同，表明龙门Y轴倾斜，龙门Y轴上的铜嘴并未到达第一坐标所在位置，此时，基于两个第一测距单元的第一测量结果，对第一坐标进行补偿得到补偿后的第二坐标，控制器再次控制龙门三轴机构带动铜嘴基于第二坐标移动后，铜嘴能够到达第一坐标所在位置，如此，避免龙门Y轴上铜嘴下压位置与第一坐标所在位置不同出现的焊偏或焊错的情况，从而提高了焊接良率。

摘要：本申请公开了一种折极耳装置及电池生产线，其中，该折极耳装置包括支撑座、固定座、固定板、极耳限位块、夹紧组件和限位件，其中，固定座设置于支撑座，固定板与支撑座转动连接，固定板能够相对固定座打开或闭合，极耳限位块滑动设置于支撑座，在电池壳体承载于固定座上，固定板固定住电芯的条件下，极耳限位块被配置为限位固定电芯与电池壳体之间的极耳；夹紧组件设置于固定板，限位件设置于支撑座。本申请提供的上述方案，可以使得电芯高效准确得进入到电池壳体内，同时，在极耳限位块的限定下，大大提高了极耳弯折精度和一致性，而且提高了产品良率。整体装置操作简单方便，有效提高了极耳弯折工序的效率，节省了工作时间。

摘要：本申请公开了一种电芯卷绕检测方法、装置、系统、介质和产品，涉及锂电池生产技术领域，相比于在阴极片卷绕到卷针之前拍摄得到阴极片的图像，由于入料过程中阴极片的位置可能偏移，因此，根据阳极片的图像，以及卷绕到卷针之前拍摄得到的阴极片的图像确定出的阳极片对阴极片的包覆情况，并不能够准确反映实际卷绕到卷针上的阳极片对阴极片的包覆情况；而本方案中由于第一图像是在阳极片和阴极片均已入料并被卷绕到卷针上后拍摄得到的，因此，第一图像中阳极片对阴极片的包覆情况，能够准确反映卷针上阳极片对阴极片的包覆情况，如此，本实施例根据第一图像确定阳极片对阴极片的包覆情况，可提高检测准确性，缓解电芯不良品漏杀的问题。

摘要：本申请公开了一种极片加工设备、极片加工设备的控制方法及电池生产系统，该极片加工设备包括分切机构和至少两个拉伸机构。其中，分切机构配置为将极片分切为至少两个子极片；在极片的输送路径上，拉伸机构相较于分切机构位于下游，每一拉伸机构配置为拉伸一子极片中的极耳区；拉伸机构包括至少两个拉伸辊组，拉伸辊组包括第一驱动组件和拉伸辊；拉伸辊连接于第一驱动组件，第一驱动组件配置为驱动拉伸辊转动，至少两个拉伸辊组中的拉伸辊沿极片的输送路径并排设置，相邻两个拉伸辊的转速不相同。本申请的技术方案可以降低出现极片断带、极耳存在月牙、极耳下榻或者极耳翻折等不良问题，以提高对极片的拉伸质量。