摘要：本发明公开了一种基于旋转摩擦焊接的机器人臂及其制备方法，机器人臂包括臂本体和第一法兰，臂本体为管状结构，第一法兰连接在臂本体的端部，并通过旋转摩擦焊实现两者的焊接。本发明通过实验筛选出适用于机器人臂的材质为6061‑T6铝合金或7075‑T6铝合金，并通过工艺调试获得可实现臂本体和第一法兰可靠焊接的旋转摩擦焊接工艺参数，从而能够有效解决现有工业机器人臂在制造及应用中存在的强度不足、精度偏低、焊接变形大、焊接接头软化、生产经济性差等技术问题。充分发挥6061‑T6铝合金或7075‑T6铝合金的材料优势，在实现机器人臂轻量化的同时显著提升其结构强度、刚度及疲劳性能，保证机器人臂的尺寸精度与装配精度，提高机器人臂的结构可靠性与使用寿命。