摘要：本发明公开了一种耕地机，涉及农业耕地领域，包括安装连接在耕地机架上的连接机构，所述连接机构上安装连接有用于耕地用的耕地犁，机架上还连接有一对耕地轮；所述连接机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一端通过连接板与耕地机架底部的连接梁连接，所述第一液压杆的另一端通过销轴铰接有连接支架，所述连接支架的底端通过转轴可转动的与耕地犁连接，所述第一液压杆与连接支架连接有弹性连接件，且所述第一液压杆远离耕地机架底部的连接梁的一端连接有支撑结构。该耕地机在原有的设备上进行了进一步的设计改进，通过该耕地机能够适应被耕地的“跌宕起伏的坑洼”，减少造成耕地机械设备“卡死”的概率，从而节约了耕地的时间和成本。

摘要：本发明涉及一种基于语音的自助取酒的自助售酒装置及方法，包括储酒腔体、数据采集模块、酒量计算模块、二维码生成模块、锁止模块和显示模块；所述储酒腔体的顶部设有酒盖，所述储酒腔体靠近底部的位置设有出酒模块，所述出酒模块设有出酒口，所述出酒口下设有取酒模块，所述数据采集模块和酒量计算模块设置于所述酒盖内部，所述数据采集模块与所述酒量计算模块连接，所述酒量计算模块与所述二维码生成模块连接，所述二维码生成模块和锁止模块连接，所述锁止模块与所述取酒模块连接，所述二维码生成模块与所述显示模块连接。通过该装置，实现了自动进行取酒，并自动进行费用计算，用户自助进行取酒到付款的整个过程。