摘要：本发明公开了一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、与锚固架连接的伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头，以及用于给伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。本发明通过锚固机构与地面实现刚性连接，整车车体就与地面锚固在一起，能承受工作时产生的水平力和垂直力，保证车体不产生水平和垂直方向的位移，提高作业安全性。

摘要：本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。

摘要：本发明公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。

摘要：本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。本发明的无人越障车可以调整车架的离地间隙以及前后车桥之间的轴距，以适应不同的越障地形，提高了无人越障车的通过性以及在复杂地形通过的平稳性，传动效率高，具有良好的机动能力和灵活性。

摘要：本发明公开了一种锚固动力头组件及锚固动力头机构，该组件包括可周向旋转的动力头，以及安装于动力头下端的钻头；还包括可轴向运动的胀紧传力杆，以及连接于胀紧传力杆下端的至少一个胀紧销；动力头沿轴向方向开设有第一孔，钻头沿轴向方向开设有第二孔，第一孔和第二孔贯通形成供胀紧传力杆轴向运动的导向孔；胀紧传力杆滑设于导向孔中；钻头的侧面开设有至少一个与第二孔连通的第三孔，第三孔相对于第二孔倾斜设置，胀紧销的一端与胀紧传力杆活动连接，胀紧销的另一端滑设于第三孔中并可伸出第三孔外。本发明可实现钻孔和锚固两项功能，并且，锚固组件不会干涉钻孔成型，锚固效果好，撤锚阻力小，锚固组件可逆，达到重复使用的经济性。

摘要：本发明公开了一种用于轮胎更换的工具车，包括履带底盘、竖向布置的门架，以及安装于门架上的夹具，所述夹具用于夹抱或松开轮胎；以所述履带底盘的前后方向为X轴、以所述履带底盘的左右方向为Y轴、以所述履带底盘的高度方向为Z轴建立直角坐标系，所述门架的底端与履带底盘沿X轴方向的一端通过第一铰接轴铰接；所述履带底盘和门架之间连接有用于支撑所述门架的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端通过第二铰接轴与门架铰接，所述第一伸缩缸的另一端通过第三铰接轴与履带底盘铰接，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴均沿Y轴方向布置。由此，通过起竖油缸实现升降门架的高效折叠，从而实现工具车在运输和工作状态之间的机械化切换。

摘要：本发明公开了一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系；上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，支腿结构包括摆腿和连杆组件，摆腿的一端与侧抱腿相连，摆腿的另一端与夹具架铰接，摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。

摘要：本发明公开了一种货物装卸装置及货物装卸车，该装置包括与车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架，以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构；中转架和支座之间铰接有平行设置的第一和第二连杆，以形成第一平行四边形连杆结构；支座和第一连杆之间连接有用于推动第一和第二连杆前后摆动的第一伸缩缸；平移架和中转架之间铰接有平行设置的第三连杆和第四连杆，以第二平行四边形连杆结构；第二连杆和第三连杆之间铰接有用于推动第三和第四连杆升降和前后摆动的第二伸缩缸。由此，通过中转架和平移架沿车体前后及上下方向的运动，可实现批量货物的高效装载、卸载或转移。

摘要：本发明公开了一种支重轮结构及工具车，支重轮结构包括轮架、螺杆、摆动架、第一支重轮和第二支重轮，轮架的一端用于与车体相连，轮架的另一端与摆动架的中部铰接；摆动架靠近车体的一端与螺杆的下端螺纹连接，摆动架远离车体的一端与第二支重轮铰接，螺杆的上端穿过轮架，且螺杆的上端固定有与轮架的上端面抵接的限位螺母；第一支重轮通过第一轮轴与一转换架铰接，转换架的上端通过一竖向布置的旋转轴与摆动架可拆卸固连，第一支重轮设于螺杆与所述摆动架中部的铰接点之间。由此，通过增加一个支重轮可旋转的功能，并通过螺旋副实现整车在带载情况下的支重轮旋转，实现纵向行走到横向行走的切换，从而不需要较大的转弯空间。

摘要：本发明公开了一种柔性链条张紧装置，包括两个对称布置的摇臂组件、弹簧组件和安装底板，所述摇臂组件包括张紧链轮、链轮轴和摇臂杆，所述张紧链轮通过链轮轴转动装配在摇臂杆的顶端，所述摇臂杆的底端与安装底板铰接，所述弹簧组件横跨装配在两个摇臂杆之间。本申请的链条张紧装置，对链条实施柔性张紧，具备自动补偿、自调节张紧功能，降低了链条传动过程中发生跳齿、脱链的安全隐患，同时提高了链条张紧作业的工作效率。