摘要：本发明属于压缩数据处理方法技术领域，具体技术方案为：多区间自适应旋转门算法，一、采用有限状态机将采样输入值变换为压缩精度输出，初始化有限状态机、转换判定条件和精度哈希表；二、采样值输入至状态转换函数，输出采样值对应的状态；三、通过压缩精度计算函数计算并输出状态对应的压缩精度；四、通过压缩算法计算队列中P∈[Pn+1…Pn+(m‑1)]之间的采样值；五、未超出精度范围的采样值P做压缩处理，超出精度范围的采样值P做归档存储；六、计算采样值压缩精度区间的命中率，判断命中率阙值，反馈给状态机动态调整压缩精度；本发明实现了采样数据在多个区间的可变精度压缩，并且对各压缩精度采用自反馈的方式动态调整。

摘要：本发明属于煤矿智能通信技术领域，具体技术方案为：基于SIP井下可视通话系统，包括SIP服务器、管理服务器和视频通话融合分站，视频通话融合分站依次与管理服务器、SIP服务器连接；本系统包含注册功能，视频通话融合分站发送第一用户的注册信息到管理服务器，管理服务器检测和保存移动终端的注册信息，注册成功后，管理服务器将注册信息发送到SIP服务器；本系统还包括通信功能，第一用户呼叫第二用户，SIP服务器接收第二用户的注册信息，第二用户发送呼叫请求到SIP服务器，SIP服务器通过管理服务器与第二用户的视频通话融合分站建立通信连接，本发明通过管理实现了SIP服务器的压力分解和家庭用户基本的通话功能。

摘要：本发明属于激光雷达点云处理和矿山监测领域，具体技术方案为：一种基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法，首先，基于激光雷达系统对矿山进行定期三维地形测绘，获取矿山原始点云数据；然后对激光雷达点云数据进行去噪、配准等预处理；其次检测点云局部空洞面并利用邻域信息内插三维数据点进行修补，前后两期点云数据形成某时段不规则疏密多变矿体的三维模型；最后，设置离散化步长对矿体三维模型进行块体离散化并提取块体体积，各单元块体体积累加得到整个矿山变化体积，即该时段的矿山开采量，本发明能够对矿山开挖方量进行快速估算，该方法具备测量高效安全、灵活便捷、即时性高等特点，可应用于三维变化监测、工程测管、智慧矿山建设等领域。

摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的煤仓中存煤量的自动化测量方法，属于雷达点云技术领域，具体技术方案为：基于激光雷达对煤仓进行全覆盖式扫描，获取煤仓原始点云数据；然后对激光雷达点云数据进行抽稀、去噪等预处理；再通过球体标靶计算两两雷达间的旋转矩阵和平移向量进行点云合成；检测点云局部空洞面并利用邻域信息内插三维数据点进行修补；接着按照区域进行点云切割，采用最小二乘法拟合投影面，得到裁切后的区域点云和对应的投影面两期数据；最后采用曲面积分的方式计算煤仓中各区域煤堆体积，并根据不同煤种密度计算煤的重量，再将各单元块累加得到整个煤仓的重量，即该时段的煤仓中所有煤的存储量，满足安全高效精准盘煤的需要。

摘要：本发明涉及声波探测技术领域，具体涉及一种基于多孔阵列式PZT的声振动腔体传感结构，包括腔体、压电陶瓷薄膜、正电极、负电极，压电陶瓷薄膜设置在腔体的开口上，压电陶瓷薄膜与腔体的开口端固定连接。压电陶瓷薄膜上设有半通孔，半通孔的个数为多个，正电极设置在压电陶瓷薄膜的外表面，负电极设置在压电陶瓷薄膜的内表面，压电陶瓷薄膜的材料为锆钛酸铅。本发明具有更高的灵敏度，且低频响应性能更好，在声波探测技术领域具有良好的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于多个雷达设备的自动化点云拼接方法，属于雷达点云技术领域，具体技术方案为：获取雷达点云数据，激光雷达点云数据的抽稀、去噪等预处理，采用空间中五组点坐标构建转换坐标系，通过标靶提取雷达间的公共点坐标，自动识别标靶点，采用点云球心拟合算法计算标靶球心，计算两两雷达间的旋转矩阵和平移向量的参数，使源点云旋转平移过去与目标点云重合，能够实现多个雷达的点云数据拼接，解决多视角残缺点云的补全问题，利用自动识别标靶来进行点云拼接，能够解决重叠率低的两片点云拼接难度大、精度低的问题，有效提高了初始重叠程度较低的点云数据的拼接精度和时间效率。

摘要：本发明涉及铁路运输安全控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于深度学习的进站铁路货运列车车厢计数方法。所述方法包括：提取铁路货运列车进站视频流中的图像帧以构建铁路货运列车数据集；构建高斯模型，并对所述铁路货运列车数据集预测，获得第一预测结果和第二预测结果；将所铁路货运列车进站视频流中的图像帧输入到预设的目标检测模型中，获得第一检测结果和第二检测结果；响应于列车车厢数与车厢间隙数不相等，计算目标框的检测结果准确度、列车车厢计数准确度和车厢间隙计数准确度，获得列车车厢数。通过本发明的技术方案，能够实现对铁路货运列车更加准确且高效的车厢计数的效果。

摘要：本发明涉及铁路车辆领域，更具体地，本发明涉及基于图像处理的铁路货运车号图像清晰化处理方法，方法包括：获取历史的车号图像，建立判断铁路货运车号的高斯混合模型，获取新的车号图像，判断所述车号区域，对所述车号区域进行去除噪声，将去除噪声后的车号区域进行聚类，获得车号图像的0/1图，计算车号区域和模板车号的特征向量之间的距离，确定目标模板车号，同时进行对比度增强，获得清晰车号区域图像。通过铁路货运车号图像增强处理，可以提高车号识别的准确性和效率，有助于优化铁路货运管理和运输过程，提高车辆管理效率、达到自动化识别与跟踪的目的，提升货运车号图像准确性和可靠性、优化运输安全与监控。

摘要：本发明涉及铁路货车故障检测领域，更具体地，本发明涉及一种基于人工智能的铁路货车故障检测方法。所述方法包括：通过对铁路货车的车轮踏面灰度图像进行边缘检测，获得金属掉块剥落损伤区域和裂纹区域；对金属掉块剥落损伤区域和裂纹区域分别构建灰度共生矩阵，获得特征信息；获取金属掉块剥落损伤区域位置信息与裂纹区域位置信息；构建综合损伤特征矩阵，计算任意两列铁路货车的车轮踏面综合损伤区域的相似度；计算第一损伤区间与第二损伤区间，生成并发送所有需要维修的铁路货车信息及检修指令。通过本发明的技术方案，能够更加准确高效的寻找到需要检修的铁路货车。

摘要：本发明涉及一种煤矿机电运行振动监测装置，包括底板；所述底板与煤矿电机的底部螺栓连接，所述煤矿电机采用导线与电源模块电连接。往左端推动推杆，使得推块带动滑轴在滑槽内侧移动，由于滑槽呈倾斜状分布，使滑轴带动移动块往上移动，使插头接触对齿槽的嵌入状态，随后往左端推动移动条，使橡胶垫底部的弧面与轴承座的顶部紧密进行贴合，增加振动传感器与轴承座的贴合面积，使得振动传感器与轴承座连接更为稳固，防止受外力撞击倾倒，并且在移动条移动的同时，会使支撑条往上在导向结构内滑动，通过导向轮对支撑条进行导向，使得支撑条与移动条始终处于三角稳定结构，增加支撑稳定性。