摘要：本发明提供一种冰淇淋机的蒸发器，靠近所述蒸发器的管状底端的内端面为内圆弧收口状。使用本发明的技术方案，使得蒸发器的管状底端的内端面为内圆弧收口状，装配方便，最大限度的降低端面法兰与蒸发器之间的密封成本，不再采用环缝焊接工艺和打磨抛光，装配完成后使蒸发器后底部内表面成为一个圆弧过渡角，端面法兰的圆台状突起的台面与内圆弧收口状的内端面形成碟面状时，非常方便蒸发器内冰淇淋或其它原料的清洗。

摘要：本发明公开了一种冰淇淋机间歇式加气控制方法，包括：（1）初始化设置停气阈值、停气条件、加气阈值及加气条件；（2）冰淇淋机主体开机后，空气输送装置打开并向冰淇淋机主体的制冷缸内注入空气；（3）检测装置实时检测停气控制参数，当所述停气控制参数满足设定的停气条件时，控制系统则控制空气输送装置停止向制冷缸内注入空气；（4）检测装置实时检测加气控制参数，当加气控制参数满足设定的加气条件时，则控制系统控制空气输送装置打开并向制冷缸内注入空气。采用本发明，可根据实际需要间歇式地注入空气，不但不会造成注入的空气过多或过少，而且能保证冰淇淋的口感。

摘要：本发明提供了一种冰淇淋自动贩卖机，包括机体、安装在机体上且与控制单元的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元；接料出货单元设置在冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；其中，接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；升降支架机构安装在机体内；水平输送机构安装在升降支架机构上并由升降支架机构带动上下运动；接料出货机构安装在水平输送机构上并由水平输送机构带动左右运动；接料时接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

摘要：本发明提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

摘要：本发明公开了冰淇淋机料缸的预冷与保鲜温度差异化温控方法，所述温控方法是在冰淇淋机控制系统中，分别设置料缸的预冷温度为T1和保鲜温度为T2，T1的温度值不等于T2的温度值，从而在冰淇淋机处于不同状态下对料缸的温度进行差异化区别控制。该温控方法操作简单、易于实施，并且能够实现在冰淇淋机处于不同状态下对料缸的温度进行差异化区别控制。

摘要：本发明公开了一种冰淇淋机的口感维持方法，所述冰淇淋机设有冷冻缸、搅拌装置、主制冷系统和控制系统，在所述冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态；其中，所述成型固态阶段为：所述冷冻缸中的冰淇淋料从全部转变为全固态冰淇淋至达到所述预设硬度或预设粘度值之间的阶段；所述口感维持状态为：所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷；并且，所述冰淇淋机能够在所述口感维持状态下将所述冷冻缸中的全固态冰淇淋出料。本发明能延长冷冻缸中冰淇淋处于所述成型固态阶段的时间，使冷冻缸中冰淇淋能够在更长的时间中维持在口感较好的状态，即硬度/粘度和膨化率好。

摘要：本发明公开了一种冰淇淋机的解冻控制方法，该控制方法在开启解冻阀后对解冻过程进行自动控制，根据(a)开启解冻阀后解冻工作时间值与系统设定的解冻关闭工作时间值和(b)解冻过程中冷冻缸的适时温度值与系统设定的解冻关闭温度值来进行判定，如果解冻工作时间值达到系统设定的解冻关闭工作时间值，或者冷冻缸的适时温度值达到系统设定的解冻关闭温度值，则自动关闭解冻阀，以此对解冻阀进行自动控制。该控制方法在开启解冻阀后对解冻过程进行自动控制，实现真正意义上的全自动无人售卖功能，可以应用到无人售卖冰淇淋机。

摘要：本发明公开了一种制冰机蒸发器用制冷管道和冰格的连接结构，包括蒸发器冰格本体和蒸发器制冷管道，所述连接结构包括位于所述蒸发器冰格本体背面设置的一对凸片，所述凸片的走向与所述蒸发器制冷管道的走向一致，两凸片之间的间距与所述蒸发器制冷管道的管径相对应，所述连接结构还包括设在蒸发器冰格本体背面的凹槽，所述凹槽位于所述两凸片之间并与所述蒸发器制冷管道外管壁弧度相适配，所述凹槽和两凸片形成一条环形通道，该环形通道内部与所述蒸发器制冷管道紧密结合而将蒸发器制冷管道包裹。本发明结构简单，蒸发器制冷管道与蒸发器冰格本体之间通过本发明连接结构一次压制而成，不需要焊接，可靠性高；此外本发明的蒸发器冰格本体与蒸发器制冷管道的结合面更多，从而使得换热效果更好，制冰效率更高。

摘要：本发明公开了一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。该控制方法能够保证自动无人售卖冰淇淋机各个环节的出料量恒定。

摘要：本发明公开了一种在线型材切割机，包括机身、下刀机构、切割机构、夹持机构、检测机构和控制机构；所述机身包括机床和机架，所述机床上设有产品流道，所述下刀机构、切割机构、夹持机构、检测机构均围绕所述产品流道布置在所述机床上，所述机架用于支撑所述机床；所述机床活动安装在所述机架上，在所述夹持机构夹紧型材时，机床随型材的流动而同步移动，所述切割机还包括复位机构，其用于所述机床的复位。本发明切割机在进行型材切割时，机床随型材移动，不会堵塞挤出机出料，可以避免型材出现规律性瑕疵，使产品质量得到提高。