摘要：本发明公开了一种基于球场比赛视频图像的移动目标位置自动检测方法。检测方法包括比赛视频图像采集，视频图像处理和移动目标位置确定；本发明与现有方法相比，采用了直线跟踪与子像素优化方法；综合本发明系统整体的检测方法，本发明明显提高了从电视视频中获取技战术信息的速度与精度，有助于完成多摄像机条件下的摄像机参数自动标定，对开展体育视频分析与理解，进一步提高体育运动的技术分析与应用能力，提高运动员技战术水平有重要的作用。

摘要：本发明公开了一种获取球类三维轨迹的方法。包括视频图像采集，即通过摄像机、电视视频信号获取球体运动单视频流图像信息；三维模型构建，即将球类比赛标准场地作为标靶建立比赛标准场地模型与视频图像之间的投影变换矩阵；三维信息获取，即通过投影变换矩阵获取比赛视频图像中移动球体在标准场地模型的三维信息。本发明可以从单视频流中获取球体的速度、弧线和落点信息。根据上述方法，我们能够获取球体的三维轨迹，可以进一步计算乒乓球的击球速度、三维轨迹的弯曲弧度、过网高度、飞行距离、球落点等技战术参数。通过分析这些技战术信息，能够帮助教练员和运动员提高技战术水平，提高我国球类比赛项目的综合竞争力。

摘要：本发明公开了一种带受击信息感应装置的武术散打头部护具，包括护额头部、护侧脸部、后脑勺护盖以及与人体头部相适应的头盔基体；所述护额头部、护侧脸部和后脑勺护盖分别设于头盔基体上，并分别与人体额头、侧脸和后脑勺相对应；所述护额头部、护侧脸部和头盔基体内均设有受击信息感应装置。其结构简单，可有针对性地对头部各部位进行保护，且不易变形损坏，使用寿命长，并能通过受击信息感应装置准确无误地统计得分。

摘要：本发明公开了一种动态冲击力标定器，包括真空室和设于真空室内的标定器支撑筒；所述真空室由真空室底座、真空室套筒和真空室顶盖组成，所述真空室套筒垂直设于真空室底座上，所述真空室顶盖设于真空室套筒的顶部；所述标定器支撑筒垂直设于真空室底座上，且标定器支撑筒设于真空室套筒内；所述标定器支撑筒内设有标定机构，该标定机构包括冲击杆、弹簧、弹簧座和校准座，所述冲击杆的底部设有冲击施力板，所述冲击施力板和弹簧座之间设有套设于冲击杆上的弹簧，所述冲击杆上设有长度刻度线；所述冲击杆的顶部设有永磁体，所述真空室顶部设有与永磁体对应的电磁铁和驱动该电磁铁移动的驱动装置。

摘要：本发明公开了一种带受击信息感应装置的武术散打躯干护衣，包括背心式的衣体；所述衣体的胸部设有胸部护垫，衣体的腹部设有腹部护垫，衣体的两侧设有腰部护垫；所述衣体的正面底端设有向下凸出的圆弧状护裆部，该圆弧状护裆部上设有裆部护垫；所述胸部护垫、腹部护垫和腰部护垫内均设有受击信息感应装置。其结构简单，可有针对性地对躯干各部位进行有效的保护，且不易变形损坏，使用寿命长，并能准确统计得分。

摘要：本发明公开了一种武术散打竞赛用电子护具的数据集中器，包括I/O模块、无线数传模块、ARM处理模块、安全检测模块、串口转换芯片和USB接口；无线数传模块包括第一无线模块接收端、第二无线模块接收端、第三无线模块接收端和调理电路，第一无线模块接收端、第二无线模块接收端和第三无线模块接收端分别通过调理电路连接到ARM处理模块；ARM处理模块通过串口转换芯片连接USB接口；本发明还公开了一种武术散打竞赛用电子护具数据集中器的传输方法。使数据传输的可靠性及实时性大大增强；防止数据丢失或损坏，减小了数据的误差；同时降低网络时延，提高网络负载量，对数据包进行判定、校验并转换格式，提高了数据传输的稳定性。

摘要：本发明公开了一种武术散打运动员竞赛的自动计分系统，包括击打得分模块、擂台感应得分模块、裁判员判定模块和终端计分模块，所述终端计分模块包括得分判断子模块、得分统计子模块和得分显示子模块；所述的击打得分模块包括击打头部得分子模块、击打躯干得分子模块以及击打腿部得分子模块；所述擂台感应得分模块包括倒地得分子模块和下台得分子模块；所述裁判员判定模块包括劝告得分子模块和警告得分子模块。本发明采用传感器模块感应打击力从而产生信号传输到终端计分模块进行自动计分，减少了资源的浪费，提高了比赛的公平性、竞技性和流畅性；在终端计分模块中对接收的得分信号进行判断再处理，进一步减小了误判的概率，提高了比赛质量。

摘要：本发明公开了一种用于武术散打运动员竞赛的电子护具系统，包括护具和裁判员手柄，所述护具包括头部护具、躯干护具和腿部护具，所述头部护具、躯干护具和腿部护具的内表面均设有传感器模块，所述传感器模块的信号输出端分别连接数据处理模块的信号输入端，所述数据处理模块的信号输出端通过无线模块连接终端处理模块的第一信号输入端，所述裁判员手柄的信号输出端连接终端处理模块的第二信号输入端。本发明还公开了一种用于武术散打运动员竞赛的计分方法。其实现了武术散打竞赛的自动计分功能，使比赛更公正、公平，同时提高比赛竞技性和流畅性，减少

摘要：本发明公开了一种武术散打电子护具的传感器，包括压电薄膜层，所述压电薄膜层的内部夹设有两片压力感应膜片，两片压力感应膜片之间还设有降低电阻率的银纳米膜层；压电薄膜层的上下两面均设置有缓冲层，所述的缓冲层与压电薄膜层之间设有真空填充层，缓冲层远离压电薄膜层的外表面设置有包裹整个压电薄膜层的柔性屏蔽层。本发明还公开了一种武术散打电子护具的信号采集处理系统，包括传感器模块、电路调理模块、数模转换模块、信号判定模块、无线发射模块和无线接收模块。本发明的传感器感应灵敏，能全方位感应压力信号，且不易发生弯折；同时该信号采集处理系统保证了比赛的公正性、客观性，提高了散打动作技术的要求，间接提高了竞技水平。

摘要：本发明属于运动机械技术领域，公开了一种基于体力活动不足的大鼠尾部悬吊装置，所述基于体力活动不足的大鼠尾部悬吊装置设置有：网盖、笼盒、连动结构、固定结构、底板。网盖后端设置有网盖长扣；网盖中央设置有环状轨道；网盖前端边沿挂设有水瓶吊环。本发明设置有连动结构，有环状轨道与轨道滑轮构成，充分减少了大鼠运动的阻力，大鼠运动范围也极大的扩大了，而且根据实验要求，试验中也可多只大鼠共同饲养，开创了多只大鼠在同一装置下同时接受实验的先例。本发明的装置本着以增加每只大鼠实验时间的原则，利用了力学与工程学的原理，最大程度上