摘要：本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于LTE‑V高精度定位的V2X设备空口测试方法，包括如下步骤：步骤1，主车和测试车搭载车用无线通信技术设备和实时动态高精度定位技术，主车和测试车同时接受来自卫星的GPS信号，进行定位和授时；步骤2，测试车实时按照10HZ发送自身位置信息、速度信息、发包时间戳、包序号数据；步骤3，主车接收到测试车发送的实时数据，记录接收包时间戳，按照与上位机通信格式组包上报至上位机；步骤4，上位机实时解析数据包，并根据记录的相对距离、丢包率、瞬时时延生成距离‑丢包率、距离‑时延散点图，解决了V2X设备在不同环境下稳定性和实用性不高的问题。

摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于道路感知信息融合的车载V2X碰撞预警方法，包括道路感知系统是由摄像机、毫米波雷达、RSU路侧单元、边缘服务器和交换机交互连接组成；雷达主要用于探测目标，摄像机实时将图像数据回传到边缘服务器；本车HV安装有车载V2X设备，从设备的定位模块获得本车的位置、方向角、速度；本车HV得到路口目标物TA的数据后，首先启动目标分类；执行目标分类、碰撞分析线程碰撞预警的结果加入危险仲裁队列，将等级最高的预警信息通过语音和图像的方式给本车HV司机进行提示；通过融合V2X技术将出行者、运载工具和道路基础设施有机结合起来，形成人车路一体化的交通协同系统，减少交通事故发生。

摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于V2X技术的停车引导方法，包括：停车场管理系统采用LTE‑V技术，通过RSULTE‑V5.9GHz车载专用短程通信广播最新的可用停车位信息或定时广播现有停车场可用车位信息，OBU收到RSU广播可用停车位信息立即转发至AVP泊车系统，由AVP泊车系统决定是否使用该信息，如果使用则向车场管理系统发送请求分配车位消息，停车场管理系统收到分配车位消息后，发送指定车位消息给RSU设备，RSU通过LTE‑V技术发送至OBU设备，OBU收到指定车位信息进行停车引导；实现停车引导、智慧停车，提高停车效率、车位利用率等。

摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的交通应急指挥系统及方法，数字孪生通过视频与雷达等系统，识别路上发生的事件，通过系统发送到应急指挥系统中，系统接收到消息，通过识别算法，判断事件的类型、时间、地点等信息，发送到平台展示并提示。应急事件选择后，数字孪生中模型定位到事件相应的位置，并根据事件的等级、类型等信息推算出相关的应急处置预案，选择预案后，根据预案的内容、发生的地点、事件类型等信息分析出相关的人员，并展示人员的联系方式、位置信息等于数字孪生的界面中。优点：基于数字孪生的系统，展示事件的整个处置过程，多方位的监控并展示事件各个环节的信息到屏幕中，同时保存了整个事件的处置过程，保留了事件的可追溯性。

摘要：本发明涉及红绿灯学习系统，具体涉及基于网联功能的红绿灯学习系统，包括综合服务基站硬件、红绿灯学习机软件、数字孪生平台交互连接，综合服务基站硬件本体上设置有供电电路、核心处理单元、单片机、5G天线、C‑V2X天线、GNSS天线、WIFI天线、RS485接口、RS232接口、网口RJ45接口；红绿灯学习系统软件设置有RS485通信模块、RS232通信模块、5G&C‑V2通信模组、单片机模块和以太网模块；数字孪生平台分为：信息采集层、信息交互层、协同处理层、功能服务层、业务对接层，可安装在空间有限的场合，接线方式简单可提高施工人员的施工效率，一机多用兼容多种复杂应用场景。

摘要：本发明提供一种控制自动驾驶车辆进入路口待行区的网联系统及方法，该系统包括路侧信号灯系统和车端感知系统；路侧信号灯系统包括红绿灯、信号灯控制机、信号灯学习机、RSU和云平台；车端感知系统包括V2X终端、定位模块、整车计算单元和车辆控制单元。该方法包括：S1、获取路口位置信息和路口红绿灯信息；S2、解析路口位置信息，筛选并采用红绿灯信息；S3、判断自动驾驶车辆身处的车道位置；S4、处于左转道，若具有左转待行区，左转是红灯并且直行是绿灯时，进入左转待行区；S5、处于直行道，若具有直行待行区，左转是红灯、直行是红灯且相交车道的左转是绿灯时，进入直行转待行区；S6、处于右转道，自动驾驶车辆正常行驶。

摘要：本发明提供一种控制自动驾驶车辆进入路口待行区的网联系统及方法，该系统包括路侧信号灯系统和车端感知系统；路侧信号灯系统包括红绿灯、信号灯控制机、信号灯学习机、RSU和云平台；车端感知系统包括V2X终端、定位模块、整车计算单元和车辆控制单元。该方法包括：S1、获取路口位置信息和路口红绿灯信息；S2、解析路口位置信息，筛选并采用红绿灯信息；S3、判断自动驾驶车辆身处的车道位置；S4、处于左转道，若具有左转待行区，左转是红灯并且直行是绿灯时，进入左转待行区；S5、处于直行道，若具有直行待行区，左转是红灯、直行是红灯且相交车道的左转是绿灯时，进入直行转待行区；S6、处于右转道，自动驾驶车辆正常行驶。

摘要：本发明公开了一种基于感知融合技术缓解道路拥堵的方法及系统，步骤S1：在十字路口的四个方向上设置监控设备，当监控设备监控到道路拥堵，并判断该道路拥堵方式为路段拥堵或者路口拥堵；步骤S2：根据拥堵方式采取对应的红绿灯调整策略，至道路不拥堵后恢复红绿灯的原始时间方案。本发明将拥堵分成路段拥堵和路口拥堵，使得拥堵细化，分别采用不同的处理方式，能够快速地缓解拥堵；本发明中，整个靠近十字路口区域分成了至少3个区域，通过分别分析3个区域的车辆情况，从而判断出拥堵类型，并且通过拥护情况，采用不同的处理方案，从而能够快速地缓解拥堵。

摘要：本发明公开了一种基于视觉感知与LTE‑V的高速公路病害监测方法，属于高速公路监测技术领域，包括：在门架设置RSU设备，在检测车辆设置感知系统，并进行时间同步；实时获取道路视频数据，识别并判断病害类型；通过定位设备确定道路病害的位置及道路行驶航向角，生成病害预警消息，并发送至OBU设备；通过点位匹配对病害预警消息进行验证匹配，判定预警级别，得到病害预警消息的预警级别及置信度，通过LTE‑V技术将预警消息发送至RSU设备；RSU设备根据病害类型、预警消息级别以及置信度，通过数据分析后发送至门架LED显示屏；RSU设备将数据推送到监管平台，进行修复处理；并形成档案库。本发明实现了快速识别并确定高速公路上的病害。

摘要：本发明公开了一种自动驾驶技术与人脸识别技术融合的快递配送方法，属于物流管理技术领域，包括：根据各个区域配送密度，管理调度各个区域自动驾驶配送车的配送情况；在配送车上安装自动化存取货架，同时通过控制器根据快递的大小合理的分配各个网格空间大小，以便于存放各种类型的快递；在配送车上加装自动驾驶的套件，通过自动驾驶技术进行快递的准确配送；在配送车上取件出口安装一套高精度人脸识别系统，通过人脸识别算法确认相关用户信息以后，自动开启对应的货架取出快递，并取出快递后自动关闭已打开的网格。本发明可以减少对配送人员需求，解决快递员流动大、雇佣难等问题，保证了无接触配送，提高了安全性和准确性。

摘要：本发明公开了一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，属于机场运输技术领域，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；所述用户信息获取模块用于获取乘客的身份信息；所述航班信息查询模块通过机场航班信息服务系统查询与乘客相关的航班信息；所述路径规划模块路径规划算法计算出最佳路径；所述自动驾驶控制模块通过自动驾驶技术来控制接驳车沿着规划的路径行驶；所述导航指示模块通过导航指示信息引导乘客到达正确的登机口。本发明为机场运输系统提供了一种智能化解决方案，减少了旅客的登机延误和迷失问题。