摘要：本发明公开了一种履带传动装置，属于一种工程机械，包括有本体、马达减速器(1)、汽车后桥减速差速器(3)及支重轮(10)，本体上安装有驱动轮(7)、引导轮(15)、台车梁(9)和履带(11)，所述马达减速器通过传动轴与汽车后桥减速差速器连接，所述驱动轮安装在本体的主轴上，其特征在于所述汽车后桥减速差速器的输出端安装有带小齿轮(4)的花键轴，在驱动轮的主轴上安装有大齿轮(5)，所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述本体的前后安装有两对引导轮和驱动轮。本发明采用汽车后桥减速差速器以及利用大小齿轮的啮合，具有传动结构简单可靠等特点，特别是制作成本低，接地比压小的优点，必将给广大工程机械的应用带来积极的使用效果。