摘要：本发明涉及一种多回波激光测距方法，应用于激光测距仪中，其包括：激光发射单元发射一始波信号，同时，定时单元启动定时；激光接收单元接收始波信号接触到物体表面时反射回来的回波信号，直至定时时长达到后，关闭定时单元并终止激光接收单元接收；回波信号提取单元依次提取接收到的各个回波信号，并获取各个回波信号的强度值，将强度值满足预设阈值的回波信号作为有效回波信号；时间测量单元分别计算所述各个有效回波信号的接收时间与所述始波信号的发射时间的时间差值；多路选择单元将各个时间差值进行比较，输出最大的时间差值；距离运算单元根据所述最大的时间差值进行运算，得到最终的测距距离值，这样大大便提高了激光测距的准确度。

摘要：本发明涉及一种基于FPGA的信号时差测量方法，其包括：接收到第一信号时，产生慢时钟信号，同时对慢时钟信号的周期进行计数；接收到第二信号时，产生快时钟信号，利用快时钟信号的上升沿去检测慢时钟信号的电平，同时对快时钟信号的周期进行计数；若利用快时钟信号的上升沿检测到慢时钟信号的电平发生变化，则产生一标识信号，并停止对快时钟信号和慢时钟信号信号的周期的计数；根据标识信号产生时，慢时钟信号的电平是处于上升沿还是处于下降沿，结合慢时钟信号的周期及计数所得的周期个数、快时钟信号的周期及计数所得的周期个数，相应计算第一信号和第二信号的时差。本发明相对于现有技术提高了时间测量的准确度。

摘要：本发明提供了一种耐高糖高酸的乳酸杆菌，其在高糖高酸环境下仍能保持高发酵效能，进而提高糖转化率和乳酸生成率，并改善L-乳酸的光学纯度，且缩短发酵周期，节约时间和成本。当应用于工业化进行大规模生产时，本发明的乳酸杆菌仍能保持良好的生理生化功能和高发酵效，适合于工业化生产。

摘要：本发明公开了一种中华眼镜蛇咬伤猪模型的制作方法、眼镜蛇蛇毒对猪的半数致死量（LD50）以及动物模型的用途。将眼镜蛇蛇毒冻干粉溶解后按2mg/kg注射入猪腿部肌肉处，6h后即可获得目标动物模型，以解决现有技术中，尚无中华眼镜蛇咬伤大型动物模型的问题。该模型具有成功率高、重复性强、病理改变稳定等优势。眼镜蛇咬伤病情较长，该模型模拟人类被眼镜蛇咬伤，能够较好的贴近人类被眼镜蛇咬伤后的生理病理动态过程，有助于动态分析眼镜蛇咬伤后的发病临床表现和机制。该模型可为研究中华眼镜蛇蛇毒的在人体代谢变化以及肌肉坏死机理提供良好的动物模型，为研究眼镜蛇咬伤的临床表征、病理生理机制、精准化治疗、抗毒蛇咬伤药物的筛选及抗蛇毒血清疗效的评价等研究提供创新技术方法支撑。