摘要：本发明公开了一种无人机垂直发射控制方法，用于控制无人机在最大发射半径Rmax和最小平飞高度Hmin的区域范围内垂直发射，所述方法包括如下步骤：首先，无人机以初始迎角α0进行发射，发射之后，无人机的发动机启动并全功率输出动力，无人机在朝向机背的升力作用下倒飞偏转；然后，在无人机的飞行轨迹线的航迹角大于175°时，控制无人机进行滚转调姿，由倒飞转换成正常平飞；其中，无人机的正常平飞时的速度等于无人机设计时的最小平飞速度Vmin，进入平飞时的高度等于所述最小平飞高度Hmin。本发明通过控制无人机发射之后的轨迹线与设定的椭圆形重合，可以使无人机的飞行姿态保持平滑，避免无人机调控状态过于激烈而坠毁。

摘要：本发明公开了一种无人机发射装置，至少包括一个发射箱，所述发射箱内设置有发射气缸和推杆体；推杆体包括U形连接的两根相互平行的第一推杆和第二推杆，其中，第一推杆插入在发射气缸的内部，端部与活塞相连；第二推杆平行于发射气缸的轴线方向设置在发射气缸的外部，端部与滑轮相连；发射气缸的外侧形成有与连接在第二推杆的端部的滑轮接触的发射跑道；第二推杆上设置有发射底板以及设置在发射底板的后端的推动块；所述无人机夹持设置在发射底板和发射箱的第一侧壁之间进行发射。本发明的无人机发射装置采用发射气缸推动U形连接的推杆体运动，发射气缸和推杆体的尺寸与无人机的大小和结构无关，可以对不同类型的无人机进行弹射，适应性更广。

摘要：本发明公开了一种动平台超短距起降固定翼无人机，用于在十倍以下机身长度的区域超短距降落在动平台目标物体上，所述无人机包括翼身融合形成的W翼以及后掠鸭翼，所述W翼包括后掠内翼以及由后掠内翼向外延伸的前掠外翼，后掠内翼的翼根向内侧延伸与S型升力体机身融合形成机身边条，后掠内翼与S型升力体机身融合形成翼身融合体。本发明通过机头唇线、后掠鸭翼、机身边条、和W翼形成多涡系耦合流型，提高后掠的梯形鸭翼的大迎角操控效能，并减小巡航状态鸭翼阻力；后掠鸭翼借助S型升力体机身设计相对高置于W翼，可改善巡航状态翼身融合体上表面流动；机身边条产生的有利稳定涡流强化翼身融合体涡升力，可显著提高无人机大迎角失速特性。