摘要：本申请公开了一种实现公交车辆编组的方法、装置及设备，用于提高公交车辆编组的协同优势。该方法包括：确定当前公交车辆与前一公交车辆离开当前车站的离站时间间隔；获取前一公交车辆所属的目标编组；根据离站时间间隔确定当前公交车辆与前一公交车辆在下一车站是否满足服务时间重叠条件；如果不满足服务时间重叠条件，将当前公交车辆划分到目标编组之外的后续编组；如果满足服务时间重叠条件，且当前公交车辆加入目标编组后满足车站容量，将当前公交车辆划分到目标编组；如果满足服务时间重叠条件，且当前公交车辆加入目标编组后不满足车站容量，将当前公交车辆划分到目标编组的后续编组。

摘要：本申请公开了一种对通过交叉路口的车辆编组的引导方法、装置及设备，用于保证车辆编组的整体性。该方法包括：获取目标路口上游的多个公交车辆的运动信息，及多个公交车辆在通过目标路口处相应方向的信号灯配时信息；根据运动信息及信号灯配时信息，确定多个公交车辆通过目标路口的通过时间窗；按照各个通过时间窗对公交车辆进行排序，得到排序结果；由排序结果及通过时间窗，确定相邻进入目标车站的不同公交车辆在目标车站的服务时间重叠度；将服务时间重叠度满足预设要求的公交车辆进行编组，得到至少一个目标车辆编组；对多个公交车辆中的至少一个进行引导控制，以使目标车辆编组内的公交车辆以车辆编组为单位在目标车站提供乘降服务。

摘要：本申请公开了一种泊位分配中的容错控制方法、装置及设备，用于在车辆未按照预分配泊位停靠时，及时更新泊位分配方案，减少因驾驶员未正确停靠带来的负面影响。该方法包括：获取目标公交车辆在进站停靠后目标公交车辆的实际停靠位置与预分配泊位对应的目标位置之间的第一距离；如果第一距离大于偏差距离，确定目标公交车辆车身后的剩余泊位空间；如果目标公交车辆之后存在已分配泊位车辆，获取已分配泊位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括或表示已分配泊位车辆的车辆长度；根据剩余泊位空间以及已分配泊位车辆的车辆长度，采用相应的泊位设置方案，在剩余泊位空间为已分配泊位车辆重新确定泊位，并采用重新确定的泊位信息更新已分配的泊位信息。

摘要：本申请公开了一种交通协同控制方法、系统、装置及设备，以提高道路主线与入口匝道的合流区的通行效率。该方法包括：获取道路主线合流区下游道路的拥堵状态信息，道路主线合流区上游受控车道的第一车辆排队长度以及入口匝道的第二车辆排队长度；当检测到拥堵状态信息为拥堵状态时，控制第二信号灯的相位为红灯，第二信号灯设置于入口匝道前端，用于对入口匝道内的车辆进行指示；当未检测到拥堵状态信息为拥堵状态时，根据第一车辆排队长度以及第二车辆排队长度，控制第一信号灯的相位以及第二信号灯的相位，第一信号灯设置于道路主线合流区前端，用于对道路主线受控车道内的车辆进行指示。

摘要：本申请公开了一种并联借道转向交通引导方法、系统、装置及设备，用于提高借道转向的通行效率。该方法包括：获取借道转向信号状态；根据借道转向信号状态，控制开放的第一借道转向预置车位对应的引导设备，对开放的第一借道转向预置车位的使用状态进行引导；第一借道转向预置车位设置于与借道转向车道相邻的转向车道，第一借道转向预置车位与借道转向车道连通；第一借道转向预置车位的位置或尺寸根据车辆转向运动空间确定。